小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计
本科毕业设计(论文)题目:小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计I小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计摘要在工厂实际中,装卸搬运成本为总的加工成本的15.5%,现代工厂也因此迫切需要实现更好的装卸搬运自动化,AGV自动引导车随之产生且不断升级,从开始的减轻劳动力搬运发展到现在的全自动装卸搬运,AGV成为了现代制造系统的重要组成部分。传统的AGV存在空间利用率低、运动灵活性差等一些问题;针对这些问题,本文在电路板制造物流的应用背景下,提出一种基于麦克纳姆轮的小型AGV自动引导车的机械结构设计,使得AGV能够在狭小空间灵活运行,并配合电路板制造平台自动装卸。课题主要涉及麦克纳姆轮滚轮及电...
2023-07-08
3.69MB 51 页 252
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