腹腔镜手术机器人机电系统设计-含CAD图纸
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摘要：
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外科手术的发展是为了尽量减少侵入性。腹腔镜的面世使得通过1-2cm的小孔而非大开刀来进行手术区域检查成为现实。腹腔镜手术已成为外科医生和患者关注的焦点，因为与传统开放手术相比，它大大减少了后遗症、康复住院时间和术后疤痕。尽管如此，腹腔镜手术并非能直观看到手术区域，外科医生无法直接接触手术区域，而且器械运动与腹腔内运动方向相反（支点效应），从而导致外科医生可能会感到疲劳。解决人工腹腔镜手术所遇到的挑战，可借助机器人技术来应对。采用机器人腹腔镜手术，通过应用震颤滤波及运动缩放等控制手段，解决了传统手工手术的操作非直观和高度疲劳等问题。对机器人辅助腹腔镜手术的需求正在不断增加
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