自动焊接机器人设计-机械毕业设计资料-原创设计文件
- 文件清单
- A0装配图.dwg--点击预览
- A1电气原理图.dwg--点击预览
- A1机座传动系.dwg--点击预览
- A2大臂关节传动系.dwg--点击预览
- A2机座.dwg--点击预览
- A3低速级齿轮.dwg--点击预览
- A3机座处输出轴.dwg--点击预览
- A3机座处中间轴.dwg--点击预览
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摘要：
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焊接机器人的自动化控制是当前研究的主要方向之一，也是实现工业生产全自动的重要一步。机器人自动化是是智能化的发展前提，自动化要求设计合理、高效，精准的机器人动力传动系统，本文从机器人各组件的传动设计入手，选择合适的传动和控制方式来实现焊接机器人的自动控制。 本次设计了一个六自由度的焊接机器人，分别为机座的转动，大臂的摆动，小臂的转动和摆动，手腕的转动和摆动，完成这六个关键部位的传动设计和校核，其中机座采用伺服电机驱动，大臂，小臂和腕部均采用步进电机驱动。控制系统选用以PLC为核心的机器人自动控制方案。整个机器人机身高约1.6m，臂展约1.5m，适合中小型零件的焊接工作。
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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