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机械毕业设计-机械论文-基于控制的自动分拣机械臂设计论文

摘要随着我国工业向着智能化的趋势发展，目前已经出现了许多智能工业装备，而机械臂就是其中之一。机械臂的应用广泛，存在于航空航天、医疗、食品、物流等多个领域。同时，机械臂中包含着众多的先进技术，是现代化智能制造装备，具有较大的研究意义。本文阐述了工业机器人的发展现状，提出了基于PLC控制的自动分拣机械臂的设计方案。对自动分拣机械臂进行了机械结构设计、运动分析和PLC运动控制设计。本文采用锥齿轮、同步带等作为机械臂的传动方式，采用伺服电机作为机械臂的驱动系统，利用PLC作为伺服系统的控制器，采用LAD编程语言实现机械臂的运动控制。同时，利用D-H模型对自动分拣机械臂进行正运动学分析。使用MATLAB...

2026-07-09 7.24MB 73 页 15 4 30光币
机械毕业设计-机械论文-螺母生产线的智能码垛机械臂优化设计最终版

题目：螺母生产线的智能码垛机械臂优化设计子题：摘要在工业自动化进程不断推进的背景下，螺母生产线对高效、精准的智能码垛机械臂需求日益迫切。本研究聚焦于螺母生产线智能码垛机械臂的优化设计，旨在通过机械结构与控制系统的协同改进，提升生产线的自动化水平与生产效率。本设计选取机械结构设计方面，末端执行器采用杠杆滑轨式液压手指，配合圆弧形夹爪实现对不同尺寸棒料的稳定夹持，通过液压缸驱动力计算与受力分析，验证了夹持力满足负载要求。X轴与Z轴传动机构均采用滚珠丝杠副搭配直线导轨的形式，伺服电机驱动确保运动精度，其中X轴选用SFV03220-2.7型丝杠，Z轴选用SFV08020-7.6型丝杠，并完成了电机选型...

2026-07-09 7.15MB 79 页 17 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-螺旋式压榨机设计说明书

摘要相较于溶剂浸出法，使用机械压榨法加工出来的食用油无化学残留，更符合现代消费者对天然食品的需求。采用机械压榨法的机器主要为液压式榨油机、螺旋式榨油机，螺旋式榨油机是目前机械压榨加工油脂的主流设备。本课题基于市场需求，设计了一种采用单螺杆压榨结构的榨油机，占地面积小，使用成本低，制造和后期维护成本低。本设计主要完成以下工作：(1)综合梳理了现代食用植物油提取工艺的技术原理及工艺方法，比较了机械压榨法和溶剂浸出法的优劣，得出使用机械压榨法榨油更符合现代人对纯天然食品的追求；(2)分析了螺旋榨油机关键部分榨螺的各种不同结构特性优势和局限性，最终选单螺杆套装式榨螺；(3)根据设计要求结合实际情况，提...

2026-07-09 2.72MB 43 页 19 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-苹果智能去皮机设计

1苹果智能去皮机设计设计总说明：本次毕业设计以改进当前水果去皮设备为核心目标，聚焦苹果削皮机的设计研发。项目背景源于大众生活品质提升背景下，消费者对苹果鲜食与加工需求持续攀升，而传统手工去皮效率低下、劳动强度大，现有设备又普遍存在体积庞大、便携性差、刀具更换繁琐及削皮精度不足等问题，因此研发一款智能苹果削皮机对提升果蔬加工机械化水平、降低生产成本具有重要的现实意义。设计内容涵盖国内外技术调研、总体方案设计、传动系统参数计算、驱动电机选型、齿轮传动与轴类零件设计、刀具刀架结构规划及控制系统开发，全程采用理论计算与SolidWorks模型分析的方法，运用MATLAB进行强度校核，利用AltiumD...

2026-07-09 3.87MB 45 页 16 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-水下多关节机械手的结构设计

水下多关节机械手的结构设计设计总说明：海洋资源丰富多样，引起人类对资源的探索和需求，常常会利用水下机械手来开展水下采样、水下生物探测以及水下设备检修等任务。传统的水下刚性机械手有着较强的作业能力与较高的工作效率，但是它所具备的自由度数目较少，并且无法很好地符合水下狭小空间作业的需求。而绳驱式多关节机械手因为自由度数量较多，因此具有较好的避障能力和负载抓取能力。故此，本文设计一种可应用于水下的绳驱多关节机械手，对机械手的驱动部分、机械臂以及机械爪手进行结构上的优化与模块化的设计，并针对主要器件展开计算选择工作，接着对机械臂执行运动学方面的分析处理，完成工作空间内位置姿态和关节角度以及绳长变化量间...

2026-07-09 9.97MB 59 页 14 4 35光币
机械毕业设计-基于模块化设计的纯吸落叶粉碎压缩一体机的设计-机械论文

基于模块化设计的纯吸落叶粉碎压缩一体机的设计摘要当前市面上的纯吸落叶收集机在同一容腔内进行吸取、压缩和粉碎落叶的操作，会出现落叶回流或堵塞问题。同时，轻质垃圾和落叶中的水分积累，会导致后续从机器中取出落叶以及将其制作成肥料过程变得繁琐。针对此问题，设计了一种模块化粉碎压缩一体机。该设备通过将吸取粉碎模块与压缩模块相互独立，实现各处理环节的有序分离。在吸取落叶时，能够避免吸入轻质垃圾，在压缩堆积落叶过程中，还可实现落叶与水分的分离。文章从主要传动零部件、主要执行机构和辅助结构三大部分展开。在主要传动零件设计中，完成带传动、齿轮传动和齿轮齿条传动的参数计算，并对高速轴和低速轴进行结构设计和强度校核...

2026-07-09 49.81MB 73 页 14 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-肥料搅拌机的设计

2026-07-09 2.62MB 43 页 12 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-风电机组地基-基础受力特性及有限元分析

2026-07-09 6.79MB 42 页 10 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-风电机组中的齿轮有限元分析

2026-07-09 3.75MB 50 页 12 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-高速列车轮轨疲劳实验装置的结构设计

2026-07-09 3.45MB 42 页 11 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-滚轮式玉米播种机设计

2026-07-09 2.7MB 40 页 10 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-红枣去核装置结构设计

2026-07-09 3.12MB 46 页 6 4 35光币
机械毕业设计-机械论文-护栏清洗机结构设计

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机械毕业设计-机械论文-基于OpenCV的人体姿态模仿机器人的控制系统开发

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机械毕业设计-机械论文-基于robotstudio的三轴数控运动控制系统设计

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机械毕业设计-机械论文-基于VR技术的齿轮减速器设计

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机械毕业设计-机械论文-计算器上盖注塑模具设计

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机械毕业设计-机械论文-简易轴类零件焊接夹具的结构设计(1)

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机械毕业设计-机械论文-绞肉制丸一体机的设计说明书

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机械毕业设计-机械论文-搅拌摩擦固相增材设备的总体设计

2026-07-09 5.83MB 52 页 9 4 35光币

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