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机械手及机器人

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管道爬行机器人行走机构设计-机械毕业结构设计原创设计资料

本次设计主要是对管道爬行机器人行走机构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述管道爬行机器人行走机构的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对管道爬行机器人行走机构进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

2023-11-23 7.16MB 23 4 150光币
高枝摘苹果加长机械手的设计-机械毕业设计资料原创设计

农业机器人是目前全国各地研究的比较多的机器人之一，以为农业机器人的研究对于某些农业大国来说意义是很大的。能在一定程度上推动国家的经济发展，尤为重要的是能解决人口老龄化，劳动力缺失的问题。水果和蔬菜的采摘是生产中的重要环节。设计研究一种番茄采摘机械手，对提高苹果的生产量有很大的意义。本文设计了一种采摘机器人的末端执行器，苹果采摘机械手，专门用于苹果的采摘，该采摘机械手结构简单，易于实现采摘。

2023-11-23 3.72MB 18 4 150光币
高速公路巡检机器人的整体设计-原创机械毕业设计。结构资料

随着近年来我国经济的快速发展以及人民生活水平的提高，交通运输体系也随之快速发展。同时随着工业4.0时代的来临和互联网技术的快速发展，互联网以及自动化将成为，交通运输的重要基础设施，智能化、智慧化、自动化越来越成为交通运输系统的显著特征。目前用于高速公路中的监控系统大多为顶点式的视频监控系统，即仅仅通过高速公路中顶点安装的视频监控装置进行图像信息类的监控。虽然近年来监控系统的视频分辨率逐步提高，视频监控点位越来越多，监控死角越来越少，一定程度上提高了高速公路的运营维护能力，但是此类系统仍旧存在耗时、事故处理困难、巡检工作量大、效率低等不足。面对上述问题，本课题拟设计一种用于高速公路的自动巡检机器人，其能够在高速公路上替代人工完成巡检的工作。在设计过程中，通过查阅相关的文献资料，了解目前用于高速公路巡检机器人的研究现状以及应用现状，之后对高速公路巡检机器人进行总体的设计，确定设计方案后对机器人内的传动部件进行设计、计算以及校核，并使用计算机软件对所设计的内容进行三维模型及二维图纸的设计和绘制。关键词：高速公路；巡检；机器人

2023-11-23 41.29MB 12 4 150光币
管道清理机器设计-直管水管风管清洗机器人结构设计

本次论文首先介绍了风管清理机器人的研究背景及本次设计的主要意义，介路和设计理念，对风管清理机器人进行主要零部件设计和结构设计，最后，风管清理机器人的机械设备进行选型和核心零部件设计，达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，锻炼了我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了基础。关键词：风管机器人、蜗杆斜齿轮传动、检测、清理。

2023-11-23 9.82MB 19 4 100光币
堆剁机械手臂的设计-机械毕业设计原创精品设计资料-CAD+三维+说明书

在各个生产工厂和车间都大范围的使用智能化和自动化设备的大环境下，工业机器人不仅仅应用于之前的高精度，高自动化或者极端环境的自动化生产线中，而且应用于小型的、半自动化的生产线中或者仅仅使用工业机器人代替单一重复性高或精度要求较高的工作。所以，越来越多的工业机器人被使用于搬运、上下料工位，使用工业人进行上下料和搬运的工作，大大减轻了工人的工作强度，提高了生产的效率，并且上下料精度也有一定的保证。本课题针对用于堆垛机器人进行详细的设计和校核。通过查阅相关的文献资料对工业机器人进行了解，根据使用场景，选择合适的机器人工作形式、坐标形式以及相应的执行端机构。设计一种能够完成对堆垛的工业机器。在设计的过程中，对其驱动方式，传动方式，传动部件进行详细的设计和关键零部件的校核，最后使用相应的软件进行三维模型和二维图纸的绘制。工业机器人；传动方式；结构设计，棒料搬运

2023-11-21 28.11MB 20 4 200光币
导轨式纸箱板自动码垛机设计-机械毕业设计原创优秀设计-三维+CAD+说明书

在现代化的各种生产线中，码垛机成了全自动生产线的重要机械设备，在各种生产中发挥着不可忽视的作用。全自动码垛机主要用于生产线上的包装过程中，不仅能够方便产品的全过程的生产，还能够降低生产过程中的总体成本，是工业企业和商场中必备的一款设备。工作于自动上托盘堆垛设备现在的企业的要求越来越高，需要的技术也越来越严格。全自动码垛机的为企业精细化，数字化管理做出了贡献、使降低企业的成本，节约企业资金成为了可能。一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高级别堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机。

2023-11-17 115.97MB 22 4 150光币
大型机器人运载升降平台设计-机械毕业设计资料-包含3D-CAD说明书

摘要随着当今社会的发展，在机械工业飞速发展的今天，升降设备的使用越来越普遍。升降设备的主要用途是将重物从一个地方装卸到另一个地方。大型机器人运载升降平台广泛应用于建筑工地、矿山等行业。目前国内升降机的一般情况是，升降机的载荷会随着升降量的变化而变化，而升降机的额定重量是一个固定值，不会随着载荷的变化而变化。本次设计是大型机器人运载升降平台设计，包括提升系统设计、提升机机架的设计、提升设备的计算和设备选型。通过研究分析，能够正确运用机械设计系统等课程的有关理论知识，设计后得设备可以实现方便工业和物流方面运用，同时通过设计过程也学会机械设计的方案的拟订、比较分析进行必要的计算。最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，Catia等来进行设计后的制图以及三维建模。关键词：大型机器人运载升降平台；提升系统；

2023-11-17 4.68MB 16 4 200光币
液压机械手-机械手臂图纸CAD-机械毕业设计资料

2023-10-01 214.83KB 35 4 15光币
四自由度送料机械手图纸-气动机械手臂

2023-10-01 303.76KB 32 4 15光币
微型电动食品搅拌机-CAD全套有图纸-机械毕业设计资料

2023-10-01 3.19MB 34 4 15光币
机械手机身图-CAD机械毕业设计资料

2023-10-01 167.06KB 35 4 15光币
三自由度棒料机械手臂图纸-机械人手臂CAD图纸

2023-10-01 219.67KB 34 4 15光币
多自由度机械手臂-机械手夹爪-CAD

2023-10-01 260.27KB 31 4 15光币
多自由度机械手装配图-CAD图纸

2023-10-01 259.3KB 21 4 15光币
6自由度搬运机械手-CAD图纸原创资料

2023-10-01 284.65KB 25 4 15光币
棒料搬运机械手CAD图纸-机械毕业设计资料-装配图

2023-10-01 306.38KB 34 4 15光币
智能化电液控制铜电解阳极自动生产线-后翻板机械手部件zip

2023-10-01 250.72KB 23 4 15光币
关节型码垛机器人结构设计.-机械毕业设计资料-机器人设计zip

在当今的机械化生产社会中，工业机器人越来越受欢迎，越来越多的重复任务由机器人执行。产品的快速搬运和运输通常与显著的经济效益相关。因此，对工业机器人的要求更高，快速、准确和安全处理各种产品的能力是码垛机器人设计和研究的核心。中国码垛机器人领域的研究起步较晚，主要基于发达国家的研究成果。由于技术封锁，中国码垛机器人的研究水平仍与发达国家存在一定差距。因此，加快我国码垛机器人的设计和研究尤为重要。码垛机器人非常适合用于柔性包装流水线，大大缩短了包装周期时间。本文结合具体机型分析关节型码垛机器人控制原理。了解当前社会的研究现状，然后根据目前的现状及其优缺点进行功能的设计。设计了一款基于机械手的关节型码垛机器人。

2023-10-01 1.09MB 34 4 50光币
无换刀机械手刀库结构设计-机械毕业设计-全套CAD图纸

刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。 16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。论文首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。

2023-09-19 2.96MB 20 4 70光币
物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计

2023-08-26 637.55KB 27 4 40光币

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