基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计
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摘要：
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本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。 首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。 关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计
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