基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计
- 文件清单
- QQ截图20240121164307.jpg--点击预览
- 本科毕业设计（论文）开题报告 (1)-1.13.doc--点击预览
- 操作刀.dwg--点击预览
- 轨道.dwg--点击预览
- 滑轨.dwg--点击预览
- 基于内窥镜的微创手术机器人结构设计.dwg--点击预览
- 基于内窥镜微创手术机器人结构设计.docx--点击预览
- 机器人.dwg--点击预览
- 框架.dwg--点击预览
- 立柱.dwg--点击预览
- 任务设计书(1)(1).doc--点击预览
- 三维.zip--点击预览
摘要：
展开>>
收起<<
本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。 首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。 关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计
相关推荐
-
甘蔗自动去皮机设计--开题报告
2023-06-18 870 -
AUTOCAD壳体多轴钻孔加工夹具设计开题报告
2023-06-24 416 -
基于PLC控制的水塔水位控制系统设计开题报告
2023-08-10 444 -
落叶清扫机-开题报告
2023-08-16 282 -
往复式自动提升机 任务书
2023-08-20 384 -
1_毕业设计开题报告-旅游观光汽车底盘设计
2024-02-16 228 -
落叶清扫压缩机结构设计-道路清扫机-压缩机-树叶回收设备
2024-08-16 176 -
机械毕业设计资料-开题报告仿生四足机器人
2024-08-27 193 -
物流搬运机器人-实习周日志
2024-08-27 144 -
开题报告-钢管切割机构设计
2024-12-03 140
作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：200光币
属性：12 个文件
大小：6.45MB
格式：ZIP
时间：2024-01-21
