基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计
- 文件清单
- QQ截图20240121164307.jpg--点击预览
- 本科毕业设计（论文）开题报告 (1)-1.13.doc--点击预览
- 操作刀.dwg--点击预览
- 轨道.dwg--点击预览
- 滑轨.dwg--点击预览
- 基于内窥镜的微创手术机器人结构设计.dwg--点击预览
- 基于内窥镜微创手术机器人结构设计.docx--点击预览
- 机器人.dwg--点击预览
- 框架.dwg--点击预览
- 立柱.dwg--点击预览
- 任务设计书(1)(1).doc--点击预览
- 三维.zip--点击预览
本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。 首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。 关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计
相关推荐
-
2023年主题教育“六个方面”个人对照检查剖析材料【两篇文】(在理论学习方面、政治素质、能力本领、担当作为、工作作风方面、廉洁自律等6个方面存在的问题)
2023-08-18 999+ -
10篇2023年主题教育优秀专题党课讲稿范文（供参考）
2023-08-23 999+ -
如何正确认识伟大建党精神的时代价值与实践要求？【含两份答案】
2023-10-26 999+ -
2024年党建工作要点工作计划5篇供参考
2023-12-16 999+ -
维护党中央权威和集中统一领导方面存在的问题【8篇】2024年
2023-12-30 999+ -
2024年重点围绕“维护党中央权威和集中统一领导、履行从严治党政治责任”等六个方面对照检查材料+存在的问题【5篇文】
2023-12-30 864 -
2024年维护党中央权威和集中统一领导方面存在的问题5篇文
2023-12-30 999+ -
2024年围绕“履行全面从严治党政治责任方面存在的问题”等六个方面对照检查材料（七篇）汇编供借鉴
2024-01-03 595 -
围绕“求真务实、狠抓落实方面存在的问题”等六个方面对照检查材料[6篇]供参考2024年
2024-01-03 999+ -
全面学习2024年全国两会精神课件（94页）
2024-03-13 65
相关内容
-
领导干部2024年在全市党纪学习教育动员部署会上的讲话稿2篇范文
分类：其它行业资料
时间：2024-04-17
标签：无
格式：DOCX
价格：18 光币
-
2024年在党纪学习教育工作、在全市、在全县党纪学习教育动员部署会上的讲话稿【三篇】汇编
分类：其它行业资料
时间：2024-04-17
标签：无
格式：DOCX
价格：18 光币
-
2024年在全县党纪学习教育动员部署会上的讲话稿1810字范文
分类：其它行业资料
时间：2024-04-17
标签：无
格式：DOCX
价格：15 光币
-
2024年在党纪学习教育工作动员部署会上的讲话稿2010字范文
分类：其它行业资料
时间：2024-04-17
标签：无
格式：DOCX
价格：15 光币
-
2024年在全市党纪学习教育动员部署会上的讲话稿1790字范文
分类：其它行业资料
时间：2024-04-17
标签：无
格式：DOCX
价格：15 光币
