轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构-原创机械毕业设计资料-三维-CAD-运动仿真视频-创意机械毕业设计

3.0 闻远设计 2024-02-16 558 5 21.7MB 16 个文件 200光币

文件清单

A0-轮履全方位移动车.DWG--点击预览
A2-从动轮组件.DWG--点击预览
A2-轮履变换轮组件.DWG--点击预览
A2-轮轴.DWG--点击预览
A3-从动轮.DWG--点击预览
A3-电机安装板.DWG--点击预览
A3-连杆3.DWG--点击预览
A3-中间连接板.DWG--点击预览
A4-连杆1.DWG--点击预览
A4-铜套.DWG--点击预览
A4-中间转轴.DWG--点击预览
A4-轴端盖.DWG--点击预览
QQ截图20240216212430.jpg--点击预览
轮履变换轮组件_仿真视频.avi--点击预览
轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构说明书.docx--点击预览
三维.zip--点击预览

摘要：

为了满足复杂情况的要求，设计一种新型轮履式复合底盘，使工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活自由切换，更加快捷方便地展开工作。轮履式复合底盘能弥补传统底盘的缺陷，发挥轮式底盘和履带式底盘的各自优势，具有强大的施工能力和快速的转场能力。针对时间紧迫的战争施工和救灾抢险，繁重的施工任务和复杂地形的道路条件，轮履式复合底盘工程机械的优势完全能充分发挥出来。因此，轮履式复合底盘是工程机械领域的一个重大突破，并且能够广泛适用于国防建设、救援抢险、野外施工、越野车辆、机器人研发等领域。本课题的设计重点是轮式和履带式移动结构的变换机构，确定变换的形式及变换的方案是能够完成课题设计内容的前提条件。因此首先对变换机构的方案进行确定，之后根据设计的方案进行轮系布置、驱动电机的计算和选型，同时对方案中的主要传动部件进行计算和选型、校核以及使用设计软件进行三维模型和二维图纸的绘制。

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