（拍下秒发）柑橘采摘机械手结构设计（SW三维+CAD+说明书）
摘要：
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现在的科技发展速度是非常快的，现在日常生活中所使用的产品科技程度也在不断的提升，各个行业当中都有，尤其是到了本世纪之后，科技发展的速度更快，在农业领域当中也有所体现，现在的农用机械使用的效果在这些年的发展时间当中提升是非常明显的，对于人力成本的投入以及劳动强度的降低都有很好的控制效果，虽然这种提升是实际存在的，但是从技术水平的发展角度来看，仍然有一定的提升空间存在。我国作为农业和人口大多，对柑橘这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因此对于用于柑橘这类需求量较大的农作物生产的自动化机械设备的需求比较迫切。 课题所设计用于柑橘采摘过程的机器人可以完成柑橘自动化的采摘工作。其拥有行走机构、采摘机构来实现在柑橘种植区域的行走及采摘工作。本课题将对该柑橘采摘机的机械结构部分进行设计，包括对行走机构的方式进行选择，行走机构中的机械结构进行选型和计算以及确定采摘机构的方式，分析采摘机构的采摘范围，之后还通过现在的辅助软件完成了这次结构的模型创建的过程，然后还出具了详细的装配图纸以及重要零件图纸。
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