（拍下秒发）注塑用四轴机械手结构设计（三维SW+CAD+说明书）
摘要：
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注塑相关工位需要工具在多个方向完成位置调整，既要覆盖工作空间，又要兼顾定位与机构稳定性。本期展示一套《注塑用四轴机械手结构设计》毕业设计案例，带大家从三维模型看清整体布局和四个运动自由度。 方案采用三个直线移动自由度与一个底座转动自由度。直线部分以电机、滚珠丝杠及导轨滑块配合，底部转动部分在说明书中采用V带和蜗轮蜗杆传动；末端配置可通过扳手调整的三爪卡盘，用于夹持圆柱形工具。 视频将依次展示三维总装、CAD总装图、Y轴丝杠驱动组件、X轴安装板、转台、轴承座及夹具等图纸，再顺着论文目录介绍方案比较、传动选型计算、建模装配、总结及参考资料。重点分享长行程支撑、运动轴配合、安装位置和夹具适配等设计注意事项。
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：39光币
格式：网盘资源
时间：2026-10-18
