基于带传动的喷涂机器人结构设计-机械毕业设计资料原创设计-机械毕业论文
- 文件清单
- A0-喷漆机器人.DWG--点击预览
- A1-X轴带传动机构.DWG--点击预览
- A2-导轨安装架.DWG--点击预览
- A3-传动Ⅱ轴.DWG--点击预览
- A3-电机安装板.DWG--点击预览
- A3-滑块安装板-1.DWG--点击预览
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- A3-轴承支座.DWG--点击预览
- A4-端盖.DWG--点击预览
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当前,随着我国以自动化、信息化、智能化为主导的机械制造技术的发展,中国的制造行业逐渐从工业3.0向着工业4.0方向转变。在这一过程中,各类的工业机器人因其自动化、集成化、一体化以及柔性化较高的特点,成为实现工业4.0的目标中不可或缺的重要组成部分。在制造行业中,因应用领域不同,工业机器人被广泛应用于搬运工位、拆码垛工位、焊接工位、打磨工位以及喷涂工位等。而随着人们对产品要求的提升,对产品外观的要求越来越高,这就意味着对喷涂设备的精度及工艺要求越来越高。同时,由于用于喷涂的涂料中含有挥发性的有机物、粉尘等成分,如果采用人工喷涂的方式则会危害操作工人的身体健康。基于上述的原因,现阶段各类的喷涂机器人被广泛应用于各大厂商之中。
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