基于Stewart平台的六自由度大偏转角并联机器人.-机械毕业设计原创设计资料zip

3.0 闻远设计 2023-12-20 264 4 2.11MB 15 个文件 200光币

文件清单

A0-六自由度大偏转角并联机器人.DWG--点击预览
A2-焊接底座.DWG--点击预览
A2-铰链杆组件.DWG--点击预览
A2-平台上板.DWG--点击预览
A2-十字铰链.DWG--点击预览
A2-下十字铰链.DWG--点击预览
A3-铰链中间座1.DWG--点击预览
A3-上铰链座1.DWG--点击预览
A3-上铰链座.DWG--点击预览
A3-下铰链座2.DWG--点击预览
A4-铰链杆1.DWG--点击预览
A4-连接杆1.DWG--点击预览
A4-铜套1.DWG--点击预览
Stewart并联平台设计说明书.docx--点击预览
渲染图片.JPG--点击预览

摘要：

并联平台自发明以来就广泛得应用于军用及民用领域。并联平台在军用雷达领域、卫星通信领域以及民用得加工精密仪器及仪表等产品时都应用到并联平台。随着使用场景的增多以及使用要求。并联机构因其拥有较大的承载能力、较好的稳定性、反应速度快等优点，目前被重点的研究和使用。但是，并联结构的并联平台的工作空间较小，因此在使用方面受到一定的限制。本课题将针对Stewart并联式的六自由度平台机构。其主要特点是可以实现大倾角的摆动。并联机构主要负载承载。并联结构平台由于其运动副较多，结构较为复杂，因此，使用三维软件进行设计，对其自由度和设计过程进行验证。关键词：Stewart平台；并联结构；六自由度

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