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上肢旋前旋后自由度外骨骼结构设计答辩PPT

2024-09-28 7.8MB 14 页 80 4 15光币
机自四班范缘缘 41902070408工作日志(1)

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070408姓名：范缘缘2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日...................................................................42022年十二月30日.................

2024-08-15 1.76MB 13 页 81 4 2光币
机自四班韩紫徐41902070409

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：韩紫徐学号：4190207040912022年十二月27日.................................................22022年十二月28日.................................................22022年十二月29日.................................................22022年十二月30日..........................

2024-08-15 2.04MB 4 页 93 4 2光币
机自四班程浩然 41902070405工作日志

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070405姓名：程浩然2目录2022年12月27日..................................32022年12月28日..................................32022年12月29日..................................42022年12月30日..................................52022年12月31日..................................52023年1月1日..........................

2024-08-15 1.23MB 13 页 76 4 2光币
王荔渭工作日志(2)

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：王荔渭学号：41902070406工作日志........................................................................................................................................12022/12/27......................................................................

2024-08-15 75.51KB 5 页 66 4 2光币
机自四班史小龙 41902070407工作日志(1)

1工作日志班级：机自1904班学号：41902070407姓名：史小龙2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日...................................................................42022年十二月30日.................

2024-08-15 2.47MB 16 页 51 4 2光币
41902070410机自4郭强工作日志

工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：郭强学号：41902070410工作日志..............................................................................................12022/12/27........................................................................................12022/12/28..............

2024-08-15 2.64MB 10 页 43 4 2光币
上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析讲解

上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析目录1.设计与校核部分2.仿真分析部分3.总结设计与校核部分一、设计部分康复训练支撑连接部分理疗机构部分1.电机的选取本设计中的机器人为双自由度设计，电机1完成一个腕部的旋转，电机2完成手臂的旋转。2.减速器的选取根据所设计的电动机的参数，配套相应的减速机，同时查阅相关手册依据舵机的参数需要，我们得到减速机的减速比为168左右。由设计要求舵机的工作扭矩和峰值扭矩可以得到：减速机的额定输出扭矩减速机的峰值输出扭矩考虑到误差存在和设备正常运行，取安全系数为减速机输出扭矩：减速机的相关参数如表所示：减速比传动效率/%尺寸/mm噪音8085D90L...

2024-08-15 1.57MB 19 页 48 4 15光币
根据图示条件，绘制墙身剖面图

设计作业根据图示条件，绘制墙身剖面图。已知：室内外高差450mm，窗台距室内地面900mm高，室内地坪从上至下分别为：20mm厚1∶2水泥砂浆面层，C10素混凝土80mm厚，素土夯实。要求沿外墙窗纵剖，从楼板以下至基础以上，绘制墙身剖面图。重点清楚表现以下部位：1．窗过梁与窗；2．窗台3．勒脚及防潮处理；4．明沟或散水；各种节点的构造做法很多，可任选一种做法绘制。图中必须标明材料、做法、尺寸。图中线条、材料符号等，按建筑制图标准表示。字体应工整，线条粗细分明。比例：1∶10，用一张3＃图纸完成。...

2024-07-01 68.5KB 1 页 76 4 15光币
热疲劳试验平台设计-文献资料

热疲劳试验平台设计（明确冷热疲劳是压铸模具、航空航天发动机等零部件比较常见的失效形式之一。热疲劳试验平台式集机械、控制、气动等专业于一体的一类装置，主要包括试样运输部件、加热机构、冷却机构、控制系统等。设计过程中，得到整体方案设计、材料选择、结构设计、加工工艺、机械制图、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的机械设计能力。一、设计任务1、可夹持的试样最大尺寸为20X20X20mm。2、基本要求：（1）试样运输机构采用气动装置；（2）外观流畅，产品实用；（3）能实现试样运输以及循环加热和冷却；（4）结构设计具有创新性；（5）要求结...

2024-06-19 12.25KB 5 页 47 4 5光币
文献综述多送丝机构-机械毕业设计资料

文献综述一、前言随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为连接金属结构的重要手段，在制造业中发挥着至关重要的作用。其中，多送丝机机构的设计与协同控制成为提高焊接效率、保证焊接质量的关键技术之一。本文旨在探讨多送丝机机构的设计原理、结构特点以及协同控制策略，以期为我国焊接技术的发展提供新的思路和方法。二、多送丝机存在的问题1.轴数越多，越容易出现卡机等问题。因为多送丝机需要同时控制多个轴，一旦某个轴出现问题，就可能导致整个机器的机或故障。2.价格较高由于多送丝机需要同时控制多个轴，其结构复杂，制造成本高，因此价格较高。3.维护困难由于多送丝机的结构复杂，维护起来也比较困难，需要专业的技术人员进行维护...

2024-06-19 19.41KB 5 页 53 4 15光币
文献综述-数控机床的发展现状及及发展方向分析

文献综述数控机床的发展现状及及发展方向分析1前言数控机床是制造装备业的工作母机,是实现先进制造技术和装备现代化的基石,是保证高技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。随着工业化的发展,五轴联动数控机床被认为是航空航天﹑船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具[1]。作为难度最大,应用范围最广的数控机床技术,五轴联动数控机床在加工方面有着其不可替代的优点[2,3]:①能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。例如航空发动机转子、大型发电机转子、大型船舶螺旋桨等。由于五轴联动数控机床在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整,避免了刀具的加工干涉...

2024-06-19 35.5KB 6 页 52 4 10光币
基于PLC的煤炭移动配送控制系统设计-机械毕业设计文献综述

毕业设计文献综述基于PLC的煤炭移动配送控制系统设计2021年12月25日(文献综述)第1页基于PLC的煤炭移动配送控制系统设计摘要：本设计在分析煤炭移动配送系统功能基础上，以S7-1200型PLC为核心构造了传送带和移动给煤车的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。本文首先介绍了煤炭移动配送系统的控制要求，然后查阅了国内外这种系统的文献，并分析传送带的运行流程和功能，然后确定系统的硬件结构并完成选型，然后对系统进行软件设计。关键词：带式输送机，煤炭配送系统，PLC1引言目前，在我国火力发电厂的输煤系统中[1]...

2023-10-10 25.82KB 6 页 100 4 10光币
校园生活类网站设计与开发, 向专家寻求帮助。谁在校园生活中有网页设计工作？

校园生活类网站设计与开发,向专家寻求帮助。谁在校园生活中有网页设计工作？校生活类网站设计与开发向专家寻求帮助，他有关于校园生活的网页设计工作。校园文化节网站设计及报纸版面设计比赛于2006年6月4日下午7时举行，共631次。南华工商学院计算机系主办的华南校园文化节网站设计及报纸版面设计大赛在黄埔校区北区7号楼102号举行。-2006年6月4日，下午7时谁有网页设计关于校园生活的(包含三个子网页)“这个简单的静态网页没有技术内容，所以只需找到一个学校网站，右键单击该网页，选择将”网页另存为，保存几个网页，然后做一个简单的更改，你就可以交作业了。你好，你决定好你的开场报告的主题了吗？老师同意开场报...

2023-09-18 16.18KB 3 页 62 4 免费
浅析人工智能与人关系的变化趋势,基于物质和意识内容的人工智能本质及发展趋势分析...

浅析人工智能与人关系的变化趋势,基于物质和意识内容的人工智能本质及发展趋势分析...浅析人工智能与人关系的变化趋势根据物质和意识的内容，分析了人工智能的本质和发展趋势...意识和人工智能的关系。人工智能人工智能的本质是相对于人类智能而言的。正是因为意识是一种特殊的物质运动形式，根据控制论的理论，用功能模拟的方法制造计算机来模拟人脑的某些功能，人类的一些智能活动被机械化了，这就是所谓的人工智能。人工智能的基础人工智能发展现状和趋势如何？人工智能塑造新的国家竞争优势作者:冯路博士，互联网研究所，赛迪研究所，工业和信息化部，互联网的发展建设一个地球村，人工智能的发展点亮一个智慧的地球村人工智能作为新...

2023-09-18 14.61KB 3 页 107 4 免费
论文写作湖南农业大学研究生论文格式规范

论文写作湖南农业大学研究生论文格式规范论文概述：这是湖南大学官方给出的研究生学位论文写作指导规范，对基本格式和论文结构进行说明。论文正文：湖南农业大学研究生论文格式规范论文是研究生研究成果的体现，是研究生申请学位的主要依据。为了提高研究生学位论文的质量，规范学位论文的内容和格式，特作如下规定。一、学术论文的内容要求研究生论文应该用中文写。论文内容应清晰、数据可靠、文字简洁、推理严谨、论据正确。论文由前部、主要部分、附录部分(必要时)和端部(必要时)组成。各部分的具体要求如下。(a)前部包括封面、扉页、原始声明和论文使用授权说明、摘要(中英文)、关键词、目录、书脊等。1.涉及封面是纸张的外层，它...

2023-09-18 17.91KB 4 页 34 4 免费
消除网络公信力危机的策略,“塔西佗陷阱”是以古罗马历史学家塔西佗的名字命名的。...

消除网络公信力危机的策略,“”塔西佗陷阱是以古罗马历史学家塔西佗的名字命名的。...消除网络公信力危机的策略“”塔西佗陷阱是以古罗马历史学家塔西佗的名字命名的，...测试分析:“”塔西佗陷阱是对公共权力的信任危机。人们不再相信政府的话。无论政府说什么或做什么，都将被视为谎言或坏事。这表明矛盾的特殊性与普遍性是分不开的。没有普遍性就没有东西。d是正确的。ABC不符合这个问题的意思。请问国外和国内有哪些书籍理论是讲有关【网络媒体...这种书不多，去书店吧，如果不是图书馆的话。“”塔西佗陷阱是以古罗马历史学家塔西佗的名字命名的。...“”塔西佗陷阱是以古罗马历史学家塔西佗的名字命名的，...测试分析...

2023-09-18 20.12KB 5 页 46 4 免费
探讨当今媒体社会责任缺失现象的原因及措施,国有企业腐败缺乏社会责任吗

探讨当今媒体社会责任缺失现象的原因及措施,国有企业腐败缺乏社会责任吗探讨当今媒体社会责任缺失现象的原因及措施无论国有企业腐败是否是社会责任缺失，国内企业腐败都是一种普遍现象。如果许多企业像这样失败。你可以看看百度。你可以在百度引进很多钱。他是导致企业破产的腐败领导人。然后员工得到一点工资，你最终成为企业的老板。社会诚信系统不健全必然造成企业社会责任缺失有哪些民社会责任意识的缺失必然会导致社会中的各种消极现象，这些现象往往通过人们的社会行为表现出来。人们的社会行为是通过人与社会、人与自然的关系产生的，而公民社会责任意识的缺失主要表现在这三个方面。国有企业腐败缺乏社会责任吗无论国有企业腐败是否是社...

2023-09-18 20.38KB 5 页 42 4 免费
探究云存储系统的云数据放置优化方法,西方数据如何使用网络云存储

探究云存储系统的云数据放置优化方法,西方数据如何使用网络云存储探究云存储系统的云数据放置优化方法如何使用西方数据的网络云存储嗨，这是我在西方的云和个人在西方的云设备。它有千兆以太网接口，你需要通过路由器连接到西方的几个个人云设备。如图所示:然后，在同一网络的计算机上，使用浏览器输入以下网址，下载相关软件，从计算机连接到西部的几个个人云设备，然后数据就可以通过这些设备相互传输。云存储的云存储系统的分类并非所有应用程序数据都需要固态硬盘性能经常访问的数据可以迁移到基于磁盘的存储中固态硬盘和基于磁盘的存储都支持标准的输入/输出协议，因此在将应用程序从本地硬件迁移到云中时，不需要更改它们通过连接的直接...

2023-09-18 14.18KB 7 页 45 4 免费
探讨数据挖掘技术在软件工程中的应用,软件工程硕士能写一篇关于数据挖掘的论文吗？

探讨数据挖掘技术在软件工程中的应用,软件工程硕士能写一篇关于数据挖掘的论文吗？探讨数据挖掘技术在软件工程中的应用软件工程硕士能写一篇关于数据挖掘的论文吗？在楼上，我是个外行，甚至说数据挖掘是一个建筑项目。我也喝醉了。软件工程硕士不应该写关于纯数据挖掘算法的论文，但应该有可能将数据挖掘应用于某个系统，并编写数据挖掘的应用程序。软件工程方向（数字媒体、数据挖掘、移动开发）选择数字媒体将来可能会做视频或其他事情。手机开发将做手机软件开发。数据挖掘通常在算法工程中完成。第一个和第三个非常专业。特别是，数据挖掘有很多数学知识需要学习。你可以理解，移动开发近年来很受欢迎。androidios非常受欢迎。我...

2023-09-18 15.15KB 3 页 25 4 免费

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