管道爬行机器人行走机构设计-机械毕业结构设计原创设计资料
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- 从动轮.DWG--点击预览
- 从动轮转轴.DWG--点击预览
- 从动轴支架.DWG--点击预览
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- 管道爬行机器人行走机构设计说明书.doc--点击预览
- 行走轮.DWG--点击预览
- 行走轮支架.DWG--点击预览
- 壳体连接件.DWG--点击预览
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摘要：
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本次设计主要是对管道爬行机器人行走机构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述管道爬行机器人行走机构的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对管道爬行机器人行走机构进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。
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大小：7.16MB
格式：ZIP
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