基于PLC的5轴空间调姿设备智能调平系统设计-开题报告
大学本科生毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 学号 专业
题目名称 基于 PLC 的 5 轴空间调姿设备智能调平系统设计
研究或设计
概述
（500 字左
右）
目前，PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的
自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够
为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工
业企业对自动化的需要。
在全球工业计算机控制领域，围绕开放式过程控制系统、开放式过
程控制软件、开放式数据通信协议，已经发生巨大变革。随着 PLC(Soft
PLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有 SoftPLC 组
态软件和基于工业 PC 过程控制系统正在逐步得到发展。对于控制软件
来讲，是 PLC 控制器的核心，向工业用户提供开放式的编程组态工具软
件。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将 PLC 融入更
加开放的工业自动化控制。
车身调平控制系统，其主要作用在于当车辆在斜坡路面上行驶或进
行作业时，调整车身姿态，使车身姿态变为水平，将整车重心调节在左
右车轮中间，提高整车行驶安全性、保障作业精度。车身调平集合了多
种技术于一身，包括姿态检测、调平执行机构、调平动作电液驱动系
统、调平控制决策算法等。国外更早地实现了农业机械化，其目前在 5
轴车辆及汽车市场成熟，更新迭代较快，技术处于领先地位，目前国外
对于车身调平的研究主要聚焦在专用汽车及农业机械设备上，如五轴汽
车，山地收割机、山地拖拉机。国外多轴车辆都采用已经较为广泛地应
用了主动调平技术，其车身调平的实现方式为调平装置安装在后车桥与
车体连接处，通过控制后车桥与车体的相对位置来实现车身调平，车身
调平控制系统为电液控制的自动或半自动调平控制系统。
主要内容
根据 5 轴小车在上斜坡或者行驶在复杂路况过程中要使 5 轴小车整
体结构保持水平控制要求，采用 PLC 设计满足 5轴小车在其特殊工况下
对控制要求的控制器系统，具体内容包括：根据控制要求确定 I/0 点
数、分配地址、PLC 选型、设计控制软件等。
1、通过中国知网数据库、图书馆等查阅相关论文、期刊等资料，
归纳当前自动焊接技术控制技术的发展现状、趋势，进行技术路线分
析。
2、根据已知5轴小车在形式过程中的个姿态变化，确定其控制要
求；应用 PLC 完成该自动控制系统的设计，包括 PLC 选型与数字量输
入输出、模拟量输入、电源、通讯等与充填系统的对应关系。
3、根据梯5轴小车控制要求进行软件编程，并根据编程软件情况
进行仿真。
4、分析、讨论结果，绘制相关图纸，完成自动控制程序一份。撰
写论文一份。
摘要：
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大学本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号专业题目名称基于PLC的5轴空间调姿设备智能调平系统设计研究或设计概述（500字左右）目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。 在全球工业计算机控制领域，围绕开放式过程控制系统、开放式过程控制软件、开放式数据通信协议，已经发生巨大变革。随着PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC过程控制系统正在逐步得到发展。对于控制软...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2023-07-15
