浅析爬壁机器人发展现状及趋势

3.0 闻远设计 2022-10-10 369 5 994.93KB 17 页 20光币

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重庆人文科技学院 2018 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计

本科毕业设计

题目浅析爬壁机器人发展现状及趋势

学院机电与信息工程学院

专业机械设计制造及其自动化

年级

学号

姓名

指导教师

成绩

第 1 页共 12 页

重庆人文科技学院 2018 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计

浅析爬壁机器人发展现状及趋势

摘要

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支, 可在垂直壁面上灵活移动, 代替人

工在极限条件下完成多种作业任务, 是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了壁

面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点，阐述了

壁面移动式机器人在国内外的发展概况，并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预

测。。

关键词爬壁，吸附技术，发展趋势

Abstract: Agriculture has always been the primary industry in China, and it is the most basic

component in the industry. Although the current industrial results in China are still constantly adjusted, but the

basic position of agriculture is not to be ignored. With the development of technology, more and more

technologies have been applied to agricultural production. These technologies have played an irreplaceable

role in the improvement of mechanical level and product quality. The application of mechanical automatic

navigation technology to agricultural production plays a variety of roles, which can greatly improve the

accuracy and stability of equipment navigation and greatly reduce the working intensity of operators. It plays a

variety of roles, and its scope of application will continue to expand in the future, greatly improving the level

of modernization of China's agricultural production.

Key words: Gearbox housing， Processing procedures， Cutting parameter

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重庆人文科技学院 2018 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计

1 引言

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程

序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作

的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。迎宾机器人是集语音识别技术和智能

运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，

亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。迎宾机器人更具

备当今科技最前沿的语音识别功能，现场宾客可使用麦克风向机器人提出众多问题，对

话内容可以根据用户需要制定，机器人则用幽默的语言回答宾客提问。通过人机对话，

即可把本次活动或庆典的内容充分展示给现场宾客，同时增加宾客的参与性、娱乐性，

产生良好的互动效果。………………………

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……

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重庆人文科技学院2018届机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计本科毕业设计题目浅析爬壁机器人发展现状及趋势学院机电与信息工程学院专业机械设计制造及其自动化年级学号姓名指导教师成绩第1页共12页重庆人文科技学院2018届机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计浅析爬壁机器人发展现状及趋势摘要爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点，阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。。关键词...

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