吉林大学本科毕业论文
目 录
1 绪论.......................................................................................................................1
1.1 工业机器人概述.............................................................................................2
1.2 工业机器人的发展现状.................................................................................3
1.3 工业机器人的发展趋势.................................................................................4
1.4 工业机器人产业发展模式的探讨.................................................................5
2 总体方案设计.....................................................................................................7
2.1 设计的主要内容与要求.................................................................................7
2.2 设计(论文)的主要技术参数及进度安排。.............................................8
2.2.1 重要技术参数.....................................................................................8
2.2.2 进度安排.............................................................................................8
3 机械系统设计.....................................................................................................9
3.1 工业机器人手臂设计....................................................................................9
3.1.1 设计要求...........................................................................................9
3.1.2 带轮设计...........................................................................................9
4 数控部分设计.....................................................................................................13
4.1 电机的选择..................................................................................................13
4.2 步进电机控制电路.......................................................................................13
4.3 控制系统硬件电路设计...............................................................................14
4.3.1 确定硬件电路总体方案...................................................................14
4.3.2 单片机及其接口电路设计.............................................................14
4.3.3 系统扩展...........................................................................................15
4.3.4 程序储存器的扩展...........................................................................18
4.3.5 外部地址锁存器的选用.................................................................19
4.3.6 静态数据存储器的扩展.................................................................20
4.3.7 译码器的选用.................................................................................21
4.3.8 8031 的扩展 I/O 接口的设计.........................................................22
4.3.9 键盘和显示器的选用.....................................................................24
4.4 程序设计.....................................................................................................25
毕业设计总结...........................................................................................................29
致谢...........................................................................................................................30
参考文献...................................................................................................................31