哈尔滨理工大学学士学位论文1.5兆瓦风力发电机用永磁同步发电机的设计摘要2009年哥本哈根会议的召开,显示国际已经开始越来越重视环保。环保、低碳将是未来能源发展的一个趋势。而火力发电每年都要消耗大量的煤炭,产生严重的污染。因此研制出能够代替火力发电的新能源就显得意义深远。而风力发电且具有绿色环保无污染等特点,已日益得到关注,近年来,我国的风能开发正处在起步阶段,但发展速度很快,遍布许多沿海城市及偏远山区,正逐步为人类造福。如何提高风能的利用和转化效率是目前技术方面重点研究方向,不仅符合了时代发展...
目录1引言.................................................................................................11.1工业机械手研究现状......................................................................11.2工业机械手的功能及应用.....................................................
轴承坯料搬运机械手的设计摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、...
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸;1Thelightstablemotiont...
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