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轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构-原创机械毕业设计资料-三维-CAD-运动仿真视频-创意机械毕业设计

为了满足复杂情况的要求，设计一种新型轮履式复合底盘，使工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活自由切换，更加快捷方便地展开工作。轮履式复合底盘能弥补传统底盘的缺陷，发挥轮式底盘和履带式底盘的各自优势，具有强大的施工能力和快速的转场能力。针对时间紧迫的战争施工和救灾抢险，繁重的施工任务和复杂地形的道路条件，轮履式复合底盘工程机械的优势完全能充分发挥出来。因此，轮履式复合底盘是工程机械领域的一个重大突破，并且能够广泛适用于国防建设、救援抢险、野外施工、越野车辆、机器人研发等领域。本课题的设计重点是轮式和履带式移动结构的变换机构，确定变换的形式及变换的方案是能够完成课题设计内容的前提条件。因此首先对变换机构的方案进行确定，之后根据设计的方案进行轮系布置、驱动电机的计算和选型，同时对方案中的主要传动部件进行计算和选型、校核以及使用设计软件进行三维模型和二维图纸的绘制。

2024-02-16 21.7MB 545 5 200光币
高枝摘苹果加长机械手的设计-机械毕业设计资料原创设计

农业机器人是目前全国各地研究的比较多的机器人之一，以为农业机器人的研究对于某些农业大国来说意义是很大的。能在一定程度上推动国家的经济发展，尤为重要的是能解决人口老龄化，劳动力缺失的问题。水果和蔬菜的采摘是生产中的重要环节。设计研究一种番茄采摘机械手，对提高苹果的生产量有很大的意义。本文设计了一种采摘机器人的末端执行器，苹果采摘机械手，专门用于苹果的采摘，该采摘机械手结构简单，易于实现采摘。

2023-11-23 3.72MB 278 16 150光币
管道爬行机器人行走机构设计-机械毕业结构设计原创设计资料

本次设计主要是对管道爬行机器人行走机构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了管道爬行机器人行走机构的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述管道爬行机器人行走机构的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对管道爬行机器人行走机构进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

2023-11-23 7.16MB 256 6 150光币
高速公路巡检机器人的整体设计-原创机械毕业设计。结构资料

随着近年来我国经济的快速发展以及人民生活水平的提高，交通运输体系也随之快速发展。同时随着工业4.0时代的来临和互联网技术的快速发展，互联网以及自动化将成为，交通运输的重要基础设施，智能化、智慧化、自动化越来越成为交通运输系统的显著特征。目前用于高速公路中的监控系统大多为顶点式的视频监控系统，即仅仅通过高速公路中顶点安装的视频监控装置进行图像信息类的监控。虽然近年来监控系统的视频分辨率逐步提高，视频监控点位越来越多，监控死角越来越少，一定程度上提高了高速公路的运营维护能力，但是此类系统仍旧存在耗时、事故处理困难、巡检工作量大、效率低等不足。面对上述问题，本课题拟设计一种用于高速公路的自动巡检机器人，其能够在高速公路上替代人工完成巡检的工作。在设计过程中，通过查阅相关的文献资料，了解目前用于高速公路巡检机器人的研究现状以及应用现状，之后对高速公路巡检机器人进行总体的设计，确定设计方案后对机器人内的传动部件进行设计、计算以及校核，并使用计算机软件对所设计的内容进行三维模型及二维图纸的设计和绘制。关键词：高速公路；巡检；机器人

2023-11-23 41.29MB 228 4 150光币
基于三维直线模组的夹持装置结构设计-机械毕业设计资料-原创设计CAD+三维设计

电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过程中需要进行快速夹持，以提升效率。采用以“直角坐标机器人”为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。本文将通过对由机械模组组成的夹持装置的了解与介绍，针对直角坐标系码类型的机械手，对其驱动方式，传动方式，整体结构，夹持机构进行设计，通过使用三维及二维绘图软件完成该搬运机器人三维数模的建立和装配及二维装配图及两件图的绘制。并根据所学习的知识，对结构中零部件的工艺进行工艺及工艺卡片的编制。关键词：直线模组；夹持机构；三自由度；三维建模；加工工艺

2024-01-21 14.71MB 192 4 200光币
基于三维直线模组的喷码设备结构设计-机械毕业设计资料-毕设参考资料

本次设计主要是对基于三维直线模组的喷码设备结构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现在工作范围内可以实现上下，左右，前后三个方向自由移动，可以带动喷码机到任何位置，并且可以行走出任何轨迹。喷码机移动动力是通过电机带动滚珠丝杠来实现的，三个方向通过三个伺服电机带动滚珠丝杠旋转，使平台在直线轨道上运动，来实现所需要的工作。本文第一章，首先，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的研究背景，阐述了此次设计对喷码机产业的重要意义；第二章，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述基于三维直线模组的喷码设备结构设计的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对基于三维直线模组的喷码设备结构设计进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

2024-01-21 3.7MB 159 4 200光币
管道清理机器设计-直管水管风管清洗机器人结构设计

本次论文首先介绍了风管清理机器人的研究背景及本次设计的主要意义，介路和设计理念，对风管清理机器人进行主要零部件设计和结构设计，最后，风管清理机器人的机械设备进行选型和核心零部件设计，达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，锻炼了我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了基础。关键词：风管机器人、蜗杆斜齿轮传动、检测、清理。

2023-11-23 9.82MB 140 5 100光币
基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计

本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计

2024-01-21 6.45MB 106 4 200光币

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