管道清理机器设计-直管水管风管清洗机器人结构设计
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本次论文首先介绍了风管清理机器人的研究背景及本次设计的主要意义,介 路和设计理念,对风管清理机器人进行主要零部件设计和结构设计,最后,风管清理机器人的机械设备进行选型和核心零部件设计,达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计,锻炼了我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力,对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚,为今后走向工作,实现快速接轨社会奠定了基础。 关键词:风管机器人、蜗杆斜齿轮传动、检测、清理。
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