（拍下秒发）路灯清洗机器人结构设计（三维STP+cad+说明书）
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本研究设计出一款针对路灯清洁的智能机器人，其作用在于提高清洁工作的效率，减少人工维护所需的成本，该设备采用模块化的架构方式，核心部件覆盖清洁组件、移动机构、供电装置、感应模块以及主控系统，清洁组件配备了可调式毛刷与喷淋机构，可有效地去除灯杆表面的积尘和污垢。移动机构采用全向移动轮技术，以此保证设备在各类路况下都有良好的机动性能，供电装置融合了太阳能电池板与储能单元，可支持持久续航，又有环保方面的优势，这款智能清洁机器人拥有自动化与智能化的双重优势，可提升市政照明设施的维护效率以及作业安全，是智慧城市建设过程中的有力帮助。整套系统的架构较为简洁，布局精巧合理，运行稳定可靠，功能十分全面，在设计后期，运用AutoCAD、Catia等专业软件完成了工程制图以及三维模型的构建工作。
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