智能小车毕业论文（独家整理6篇）

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智能小车毕业论文（独家整理 6篇）

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自

动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。下面我们就为大家推荐一些关

于智能小车毕业论文范文。

　　智能小车毕业论文范文第一篇：一种仓储分拣货物智能小车的设计

　　摘要：目前，随着国内电商行业及物流行业的迅速发展，各大生产企业纷纷大力发展自己

的仓储物流系统。由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物，存在管理和维

护成本较高、工作效率低下等问题，不能实现客户下单后快速发货，发货速度慢导致退货率偏

高、客户满意度差等问题。为了解决这个问题，设计了一款适用于仓储分拣货物的智能小车。

　　关键词：智能小车；分拣；快速移动；

　　　　 1　研制背景

　　随着我国物流企业、电商企业迅速发展，各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系

统，但由于目前的仓储分拣货物系统智能程度低，目前还十分依赖于人工分拣货物，并且存在

出错率比较高、维护成本比较高、效率低下等问题，不能实现智能化、机械化、高效率化，对

于电商而言，客户下单后的发货速度慢，客户等待时间长，运转效率低，最终会导致成交量

低，利润会受到很大影响。为了解决这个问题，笔者所在团队设计了这款适用于仓储分拣货物

的智能小车。本产品利用现有技术，将自动导引小车、视觉识别系统与机械臂等融合在一起，

从而实现分拣货物的功能。

　　本产品应用现有技术并通过创新进行设计整合，利用视觉识别系统和麦克纳姆轮的移动特

性实现小车在仓库中的快速移动和货物的精准分拣，解决了现有仓储人员工作强度大、白班夜

班交替工作分拣货物容易出错等问题，达到现有仓储零错误分拣货物和快速出库。

　　 2　前期调研与设计

　　针对仓储分拣货物智能小车的研究设计，团队进行了很多研究和讨论工作。首先对企业需

求进行了调查，通过问卷调查和电话调查等收集和整理资料；然后针对代表性企业，做了有关

企业物流仓储成本的分析报告，得出了比较真实详细的数据，这些数据有利于支撑仓储分拣货

物智能小车的研究；接着认真分析现在市场上已经在使用和处于试验阶段的仓储分拣货物智能

小车，根据企业需求和现有的仓储分拣货物智能小车存在的问题，进行详细的分析和研究；最

后做出仓储分拣货物智能小车的设计报告，并进行可行性分析。

　　团队在前期调查和分析后，首先对小车的功能、采用的传感器进行分析研究和论证，在能

达到功能的基础上首选性价比高的传感器；然后进行小车的三维模型设计，确定小车的结构和

性能参数。综合分析后决定采用麦克纳姆轮作为小车的移动机构，麦克纳姆轮的机械结构满足

全方位移动和仓储狭窄环境下使用的要求，参考现在一些采用麦克纳姆轮的设备，使用效果比

较好。

　　 3　工作原理与结构组成

　　小车接受控制中心的指令，通过前期设定的定位系统给出的坐标，快速移动到目标区域，

通过机械臂上的摄像头和视觉识别系统拍摄目标并识别目标，确认后机械臂抓取货物并将其放

入筐中，最后快速运送到指定地点。

　　仓储分拣货物智能小车整体结构如图 1所示，包括：小车外壳、矩形管支架、五轴机械

臂、视觉识别夹爪、麦克纳母轮轮子、车头液晶显示屏、称重电子秤等。目前小车结构较为简

单，后期可以根据需求定制仓储分拣货物智能小车的尺寸、功率，用以适应不同货物的分拣。

此款智能小车的造价比较低，保养简单，使用寿命长，兼容性比较好，日后方便升级，使用的

传感器和控制系统技术比较成熟、损坏率低，能有效降低企业物流仓储的人工成本，更适合商

用。

　　图1　仓储分拣货物智能小车结构示意图

　　 4　性能特点

　　对目前物流站和快递站调研后发现，容易出错的往往是体积比较小、销售量较大的货物。

针对这种现象，初步设计了一款模型小车，如图 2所示。该模型小车可抓取货架最高高度为

180　cm,最低为 30　cm,产品总质量60　kg.小车可以全方位移动，掉头便捷，转弯半径小，可斜向

移动等，实现快速到达指定位置。基于空间立体堆放编程技术，通过控制系统，小车快速定位

到货物的位置，以最短的时间到达货物堆放位置，通过视觉识别系统，核实货物后，机械手臂

快速抓起货物，放到物流筐内，然后快速移动到指定取货口。取货时间主要受到仓库大小的影

响，速度最高可达 40　km/h.对于特殊尺寸大小的物流小车，后期可以继续研发，改进设计参

数，适应不同的工作情况，提供不同性能参数的小车供企业使用。

　　图2　小车模型图

　　小车的创造性和先进性有以下几点。

　　（1）本产品定位于仓库仓储货物的分拣，优势在于改进了国内仓储系统装备。

　　（2）小车利用多种技术相结合，实现了自动定位、识别、抓取和快速运送，替代现有仓

储人工分拣货物。

　　（3）小车装有麦克纳母轮，利用此轮特性实现小车的全方位快速的移动。

　　（4）小车在机械臂夹爪部位装有高清摄像头，用于拍摄所抓取货物的视觉信息并读取二

维码，进行货物的精确识别。

　　（5）产品在货物筐的下方装有用于称重复核的电子秤，这样就可以实现货物的快速称

重，用来核对所拣货物是否出错。

　　仓储分拣货物智能小车改进了现有的技术，解决了现有人工作业中出现的一些问题，瞄准

市场需求。现在正值国内电商业、仓储快递物流行业蓬勃发展时期，该设备市场需求大，前景

广阔。

　　参考文献

　　 [1]唐媛，马凑啪瑞，等基于� � MCU 的智能分拣机器人[J]电子世界 2021（05）：31-32.

　　 [2]蒋超。自动化生产线智能分拣系统设计[J]湖南邮电职业技术学院学报，2021　,20（1）：

16-18.

　　 [3]包光旋黄家才，李耀，等基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现[J].南京工程

学院学报（自然科学版），2021,19（1）：7-11.

　　 [4]章晓红 AGV 智能分拣在公共图书馆应用普适性分析：以深圳市宝安区图书馆为例J]河

南图书馆学刊，2021,41（3）：15-17.

　　 [5]高健，刘青川范蕊，等基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究[J].南方农

机，2021,52（3）：18-19.

　　 [6]李擎胡家宝，邱子康，等基于智慧工厂的智能搬运分拣机器人的创新研究[J]电子世

界，2020（24）：23-24.

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摘要：

智能小车毕业论文（独家整理6篇）智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。下面我们就为大家推荐一些关于智能小车毕业论文范文。　　智能小车毕业论文范文第一篇：一种仓储分拣货物智能小车的设计　　摘要：目前，随着国内电商行业及物流行业的迅速发展，各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统。由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物，存在管理和维护成本较高、工作效率低下等问题，不能实现客户下单后快速发货，发货速度慢导致退货率偏高、客户满意度差等问题。为了解决这个问题，设计了一款适用于仓储分拣货物的...

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