文献综述 多送丝机构-机械毕业设计资料
文献综述
一、前言
随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为连接金属结构的重要手段，在制造业
中发挥着至关重要的作用。其中，多送丝机机构的设计与协同控制成为提高焊
接效率、保证焊接质量的关键技术之一。本文旨在探讨多送丝机机构的设计原
理、结构特点以及协同控制策略，以期为我国焊接技术的发展提供新的思路和
方法。
二、多送丝机存在的问题
1.轴数越多，越容易出现卡机等问题。 因为多送丝机需要同时控制多个
轴，一旦某个轴出现问题，就可能导致整个机器的卡机或故障。
2.价格较高 由于多送丝机需要同时控制多个轴，其结构复杂，制造成本
高，因此价格较高。
3.维护困难•由于多送丝机的结构复杂，维护起来也比较困难，需要专业
的技术人员进行维护和保养。
此外，多送丝机可能还存在其他问题，如送丝速度不稳定、送丝精度不高
等。这些问题可能会影响多送丝机的使用效果和生产效率，需要在使用时注意
和解决。
三、多送丝机构的发展趋势
1、模块化设计
将多送丝机分解为独立的模块，每个模块负责特定的功能，这有助于简化设计、
制造和维护过程。模块之间的接口将实现标准化，以便于模块的替换和升级。
尹懿[1]等人就以模块化设计为思路而研制的多功能弧焊电源,可以方便地实现
PCB 板的替换与维护。通过采用 PWM 脉宽调速送丝系统,在 CO2 焊时实现稳定送
丝,降低了飞溅。TIG 焊时的一次引弧成功率高。路凯通[2]等人在数字化 CO2 焊
机研究中,需要解决送丝接口电路的设计问题.基于一元化控制的要求,完成了
一种以脉冲调制器 TL494 为控制核心的斩波送丝电路,并为其设计了数字化 C02
弧焊逆变主控电路的接口电路.该送丝电路符合模块化的电路设计方法,能够较
好地与数字化主控电路实现同步.
2、轻质高强材料应用
随着新型轻质高强材料的出现，如碳纤维复合材料等，多送丝机的结构设计将
越来越轻便，同时保持足够的强度和刚度。
3、紧凑化设计
为了满足现代生产线对空间的高效利用，多送丝机的设计将趋向于更加紧凑，
同时不牺牲其性能。刘文学[3]等人针对这一现象设计了一种双环扣自动弯丝机,
介绍了该设备的结构组成、工作原理和控制流程。该设备可以实现钢丝的自动
送丝、校直、切断、成型、退料工序,具有结构紧凑,效率高等特点。深圳市佳
士科技股份有限公司[4]所研究推出的焊接小车就是一种自驱动机械式送丝机,它
能自我导向,操作简便,机身坚固耐用,结构紧凑,可适用于各种中、厚钢板的对
接、搭接、角焊等要求,是长焊缝、高质量、大强度的造船、锅炉、横梁钢构等
行业的理想选择。刘文学[5]等人设计了一种双环扣自动弯丝机,该设备可以实现
钢丝的自动送丝、校直、切断、成型、退料工序,具有结构紧凑,效率高等特点。
4、智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，多送丝机的协同控制将采用更先进的算
法，如深度学习、神经网络等，以实现对多个送丝头的精确协同控制。石红信
[6]等人在数字化 CO2 焊机研究中,基于一元化控制的要求,完成了一种以脉冲调
制芯片 TL494 为控制核心的斩波送丝电路,并为其设计了与数字化 CO2 弧焊逆
变主控电路的接口电路。该送丝电路符合模块化的电路设计思想,能够较好的
与数字化主控电路实现同步
四、国内外发展趋势
近年来，随着国内焊接技术的不断进步和工业自动化的快速发展，多送丝
机在国内的研究和应用逐渐得到了广泛的关注。国内外的一些高校、科研机构
和企业纷纷投入资源进行多送丝机的研究和开发。
焊接机器人多送丝机可以按照不同的方式进行分类，以下是一些常见的分
类方式：
按送丝数量分类：可以分为双送丝机、三送丝机等多送丝机，根据实际需要选
择不同数量的送丝机。王兴阳[7]等人分析了单电源双丝系统（DeepenTwin）构
成、焊接应用价值、焊接工艺试验以及实际焊接应用，在此基础上设计出的单
电源双丝焊接系统能够实现单双丝的自由切换,既能进行单丝的打底焊接也能进
行双丝大电流高熔覆率的焊接,最高熔覆效率较单丝焊接可提升 50%。由于两根
焊丝形成了较宽的单一电弧,电弧热量分布更均匀,焊缝不易咬边,并且不存在电
摘要：
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文献综述一、前言随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为连接金属结构的重要手段，在制造业中发挥着至关重要的作用。其中，多送丝机机构的设计与协同控制成为提高焊接效率、保证焊接质量的关键技术之一。本文旨在探讨多送丝机机构的设计原理、结构特点以及协同控制策略，以期为我国焊接技术的发展提供新的思路和方法。二、多送丝机存在的问题1.轴数越多，越容易出现卡机等问题。因为多送丝机需要同时控制多个轴，一旦某个轴出现问题，就可能导致整个机器的机或故障。2.价格较高由于多送丝机需要同时控制多个轴，其结构复杂，制造成本高，因此价格较高。3.维护困难 由于多送丝机的结构复杂，维护起来也比较困难，需要专业的技术人员进行维护...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2024-06-19
