机自四班史小龙 41902070407工作日志(1)

3.0 闻远设计 2024-08-15 114 4 2.47MB 16 页 2光币

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工作日志

班级：机自

1904

班

学号：41902070407

姓名：史小龙

2
目录
年十二月 27 日...................................................................3
年十二月 28 日...................................................................3
年十二月 29 日...................................................................4
年十二月 30 日...................................................................5
年十二月 31 日...................................................................5
年一月 1日.........................................................................6
年一月 2日.........................................................................7
年一月 3日.........................................................................7
年一月 4日.........................................................................8
年一月 5日.........................................................................9
年一月 6日.........................................................................9
年一月 7日.......................................................................10
年一月 8日.......................................................................11
年一月 9日.......................................................................11
年一月 10 日.....................................................................12
年一月 11 日.....................................................................12
年一月 12 日.....................................................................12
年一月 13 日.....................................................................13

2022 年十二月 27 日

今天是课设正式开始的第一天，我们先是组建了群聊，确

定指导老师以及组别，在课设群内通过组别的方式进行设

计课题的分配，我们小组分配到的是上肢旋前旋后自由度

外骨骼结构设计，起初对于旋前旋后的概念不是很了解，

由于其他小组分得的课题大多是肘部关节相关的设计，因

此不具备参考性，由此我们小组内部进行了一系列讨论，

关于旋前旋后问题的定义。

2022 年十二月 28 日

由于群内的组员存在两种不同的观点，关于前臂旋前旋后

的讨论一直在持续，最终通过在网上查阅的视频资料以及

和指导老师的求证，小组确立的本次课题的研究方向，即

围绕人前臂和腕关节的旋转而设计的一款辅助外骨骼机构

与此同时，组内成员也确定了组长身份，在对课题进行详

细查阅后，我们将任务大致分为了编撰设计说明书，动力

系统设计计算，结构设计及三维建模，工程图绘制，动力

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1工作日志班级：机自1904班学号：41902070407姓名：史小龙2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日...................................................................42022年十二月30日.................

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