机自四班史小龙 41902070407工作日志(1)
1
工作日志
班级：机自
1904
班
学号：41902070407
姓名：史 小 龙
2
目录
2022 年十二月 27 日...................................................................3
2022 年十二月 28 日...................................................................3
2022 年十二月 29 日...................................................................4
2022 年十二月 30 日...................................................................5
2022 年十二月 31 日...................................................................5
2023 年一月 1日.........................................................................6
2023 年一月 2日.........................................................................7
2023 年一月 3日.........................................................................7
2023 年一月 4日.........................................................................8
2023 年一月 5日.........................................................................9
2023 年一月 6日.........................................................................9
2023 年一月 7日.......................................................................10
2023 年一月 8日.......................................................................11
2023 年一月 9日.......................................................................11
2023 年一月 10 日.....................................................................12
2023 年一月 11 日.....................................................................12
2023 年一月 12 日.....................................................................12
2023 年一月 13 日.....................................................................13
3
2022 年十二月 27 日
今天是课设正式开始的第一天，我们先是组建了群聊，确
定指导老师以及组别，在课设群内通过组别的方式进行设
计课题的分配，我们小组分配到的是上肢旋前旋后自由度
外骨骼结构设计，起初对于旋前旋后的概念不是很了解，
由于其他小组分得的课题大多是肘部关节相关的设计，因
此不具备参考性，由此我们小组内部进行了一系列讨论，
关于旋前旋后问题的定义。
2022 年十二月 28 日
由于群内的组员存在两种不同的观点，关于前臂旋前旋后
的讨论一直在持续，最终通过在网上查阅的视频资料以及
和指导老师的求证，小组确立的本次课题的研究方向，即
围绕人前臂和腕关节的旋转而设计的一款辅助外骨骼机构
与此同时，组内成员也确定了组长身份，在对课题进行详
细查阅后，我们将任务大致分为了编撰设计说明书，动力
系统设计计算，结构设计及三维建模，工程图绘制，动力
摘要：
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1工作日志班级：机自1904班学号：41902070407姓名：史小龙2目录2022年十二月27日...................................................................32022年十二月28日...................................................................32022年十二月29日...................................................................42022年十二月30日.................
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：2光币
属性：16 页
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时间：2024-08-15
