机自四班韩紫徐41902070409
工作日志
题 目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设
计
学 院： 机电工程学院
专业班级： 机械设计制造及其自动化
1904
班
指导教师： 张磊
学生姓名： 韩紫徐
学 号： 41902070409
1
2022 年十二月 27 日.................................................2
2022 年十二月 28 日.................................................2
2022 年十二月 29 日.................................................2
2022 年十二月 30 日.................................................3
2022 年十二月 31 日.................................................3
2023 年一月 1日-2023 一月 10 日..............................3
2023 年一月 11 日-2023 一月 13 日............................4
2022 年十二月 27 日
今天是课设正式开始的第一天，我们组建了群聊，在课设群内通过组别的
方式进行设计课题的分配，我们小组分配到的是上肢旋前旋后自由度外骨骼结
构设计，但是对于旋前旋后的概念不是很了解，每个人都先在网上先了解熟悉
相关知识，然后我们小组内部进行了一系列讨论，对后续的课设进程进行一些
准备。
2022 年十二月 28 日
由于群内的组员存在两种不同的观点，关于前臂旋前旋后的讨论一直在持续，最终通过在
网上查阅的视频资料以及和指导老师的求证，小组确立的本次课题的研究方向，即围绕人
前臂和腕关节的旋转而设计的一款辅助外骨骼机构，与此同时，组内成员也确定了组长身
份，在对课题进行详细查阅后，我们将任务大致分为了编撰设计说明书，动力系统设计计
算，结构设计及三维建模，工程图绘制，动力学仿真几个方面，其中我主要负责计算工作。
2
摘要：
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工作日志题目：上肢外骨骼旋前旋后自由度结构设计学院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1904班指导教师：张磊学生姓名：韩紫徐学号：4190207040912022年十二月27日.................................................22022年十二月28日.................................................22022年十二月29日.................................................22022年十二月30日..........................
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时间：2024-08-15
