机自四班范缘缘 41902070408工作日志(1)
1
工作日志
班级：机自
1904
班
学号：41902070408
姓名：范缘缘
2
目录
2022 年十二月 27 日...................................................................3
2022 年十二月 28 日...................................................................3
2022 年十二月 29 日...................................................................4
2022 年十二月 30 日...................................................................4
2022 年十二月 31 日...................................................................5
2023 年一月 1日.........................................................................5
2023 年一月 2日.........................................................................6
2023 年一月 3日.........................................................................7
2023 年一月 4日.........................................................................7
2023 年一月 5日.........................................................................8
2023 年一月 6日.........................................................................8
2023 年一月 7日.........................................................................9
2023 年一月 8日.........................................................................9
2023 年一月 9日.......................................................................10
2023 年一月 10 日.....................................................................10
2023 年一月 11 日.....................................................................11
2023 年一月 12 日.....................................................................11
2023 年一月 13 日.....................................................................11
3
2022 年十二月 27 日
今天是课设正式开始的第一天，我们先是组建了群聊，确
定指导老师以及组别，在课设群内通过组别的方式进行设
计课题的分配，我们小组分配到的是上肢旋前旋后自由度
外骨骼结构设计，起初对于旋前旋后的概念不是很了解，
由此我们小组内部进行了一系列讨论，关于旋前旋后问题
的定义。
2022 年十二月 28 日
由于群内的组员存在两种不同的观点，关于前臂旋前旋后
的讨论一直在持续，最终通过在网上查阅的视频资料，组
内成员也确定了组长身份，在对课题进行详细查阅后，我
们将任务大致分为了编撰设计说明书，动力系统设计计算
结构设计及三维建模，工程图绘制，动力学仿真几个方面
其中我主要负责工程图绘制的工作。
摘要：
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作者：闻远设计
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时间：2024-08-15
