机自四班程浩然 41902070405工作日志

3.0 闻远设计 2024-08-15 179 4 1.23MB 13 页 2光币

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工作日志

班级：机自

1904

班

学号：41902070405

姓名：程浩然

2
目录
年 12 月 27 日..................................3
年 12 月 28 日..................................3
年 12 月 29 日..................................4
年 12 月 30 日..................................5
年 12 月 31 日..................................5
年 1 月 1 日....................................5
年 1 月 2 日....................................6
年 1 月 3 日....................................7
年 1 月 4 日....................................7
年 1 月 5 日....................................8
年 1 月 6 日....................................9
年 1 月 7 日....................................9
年 1 月 8 日...................................10
年 1 月 9 日...................................10
年 1 月 10 日..................................10
年 1 月 11 日..................................11
年 1 月 12 日..................................11
年 1 月 13 日..................................11

2022 年 12 月 27 日

我们先是组建了群聊，确定指导老师以及组别，在课设群内通过组

别的方式进行设计课题的分配，我们小组分配到的是上肢旋前旋后

自由度外骨骼结构设计，通过查询网上资料对这个结构有了初步认

识，由此我们小组内部进行了一系列讨论。

2022 年 12 月 28 日

关于前臂旋前旋后的结构我们展开了讨论，小组确立的本次课题的

研究方向，在对课题进行详细查阅后，我们将任务大致分为了编撰

设计说明书，动力系统设计计算，结构设计及三维建模，工程图绘

制，动力学仿真几个方面，其中我主要设计计算的工作。

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1工作日志班级：机自1904班学号：41902070405姓名：程浩然2目录2022年12月27日..................................32022年12月28日..................................32022年12月29日..................................42022年12月30日..................................52022年12月31日..................................52023年1月1日..........................

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