上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析讲解
上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析
目录
1. 设计与校核部分
2. 仿真分析部分
3. 总结
设计与校核部分
摘要：
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上肢腕部前后摆动自由度外骨骼结构设计及分析目录1.设计与校核部分2.仿真分析部分3.总结设计与校核部分一、设计部分康复训练支撑连接部分理疗机构部分1.电机的选取本设计中的机器人为双自由度设计，电机1完成一个腕部的旋转，电机2完成手臂的旋转。2.减速器的选取根据所设计的电动机的参数，配套相应的减速机，同时查阅相关手册依据舵机的参数需要，我们得到减速机的减速比为168左右。由设计要求舵机的工作扭矩和峰值扭矩可以得到：减速机的额定输出扭矩减速机的峰值输出扭矩考虑到误差存在和设备正常运行，取安全系数为减速机输出扭矩：减速机的相关参数如表所示：减速比传动效率/%尺寸/mm噪音8085D90L...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2024-08-15
