农业机械化自动化的发展方向及问题探讨
农业机械化自动化的发展方向及问题探讨
摘要 ：在近代的农业发展中， 机械化和自动化的农业工具大幅地提高了农业生产效率， 并
有效减轻了人们的劳动负担， 因此占据了越来越重要的地位。科技在农业机械化自动化的应用
推广， 使得农业生产保持快速和稳定的发展。但在发展的同时， 仍暴露出一些问题， 需要根
据现有技术和情况研究相应的模式来保持农业机械化自动化的持续良好发展。基于此， 探讨农
业机械化自动化发展的现状及其推进模式， 从而从整理上把握农业机械化自动化发展的脉络。
1 农业机械化自动化的发展背景
农业的机械化自动化是指在农业生产过程中， 不依靠人的手工劳作而是利用各种农业机械器具
实现操作， 其整个产业的核心部分是自动机械控制装置， 在最早由国外科学家发明的农业相
关牵控装置促使通过改变油压影响耕作深度后， 农业机械化自动化经由传感器和微处理器的不
断变革发展， 已逐渐从封闭的简单传入传出向多点线程的多向传入传出模式转变， 随着现代
科学技术的发展进步， 农业机械化自动化体系下的自动劳作装置的技术水平正越发趋于完善。
2 农业机械化自动化的分类
目前， 国内外的农业机械自动化大致分为 3 类： （1 ） 农业装置的部分不完全自动化， 这类
技术可以大大提高农业耕作的工作效率， 使生产过程中的成本大为降低， 减少不必要的浪
费； （2 ） 农业装置的无人操作， 这种方式通常适用于一些步骤简单、需要反复进行同一操作
程序的具有危险性的工作； （3 ） 农业机器人， 通过使用各种电脑应用系统统一管理和操作无
人自动化机器， 这项技术包含了人工智能、独立计算等多种当今的先进科学技术。现实的农业
作业环境和对象充满了不确定性和多样性， 这也要求现阶段还存在初步研制层面的农用机器人
技术要紧跟科技发展的步伐， 继续进行大力研究和改造。
3 农业机械化自动化的现状
根据农业机械自动化的 3 种分类， 分别分析我国相关的农业机械自动化发展现状。
3.1 目前取得的成绩
如今， 饮食、制造、工业等产业都已形成了较为系统的农业生产系统， 农业产品的利益对象
涉及当今所有农业层面， 如农牧业、林业、渔业等。虽然我国的相关农业机械化自动化发展较
西方先进国家晚， 但凭借着自身的技术发展和大力研究， 研发出了一大批种类丰富、生产工
作能力强、性价比高、能很好应对我国农业项目工作要求的农作设备和机器产品。到2015 年
底，我国已有涉及15 个大类、120 多个小类、总数多达3 000 多种类的农业机械自动化产品，
甚至远销菲律宾、马来西亚、埃及等东南亚和非洲国家， 开拓了国际市场。
3.2 农业产品的部分机械自动化
这一部分的产品主要可以将农业机械自动化设备更适合人们进行操作。本文简单介绍目前已经
投入生产工作使用的一些机械自动化设备。
3.2.1 拖拉机
除目前普遍使用的机械油压三段式连接结构外， 功能更完善、功率更大的电子油压三段式连接
装置已研发并逐步应用到实际使用中， 该装置使用的电子微机技术有效地控制拖拉机的油阀，
大大改善了传统的机械油压式消耗油量多、成本耗费大等缺点， 目前这项技术还受到一些西方
国家的瞩目， 并收为己用。此外， 还采取了自控耕作程序， 极大减弱拖拉机在行进时左右着
力不均的影响， 使路线保持在水平前行。目前仍处于研发阶段的一种最新型的拖拉机可以把速
度控制在最合适的范围内， 并根据实际情况自行变更速度， 当检测到作业环境变更时， 将自
动调速， 从而大幅提升工作效率。拖拉机的高度自动化， 将对减轻人们的工作负担起着重要
标签： #农业机械
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农业机械化自动化的发展方向及问题探讨 摘要：在近代的农业发展中，机械化和自动化的农业工具大幅地提高了农业生产效率，并有效减轻了人们的劳动负担，因此占据了越来越重要的地位。科技在农业机械化自动化的应用推广，使得农业生产保持快速和稳定的发展。但在发展的同时，仍暴露出一些问题，需要根据现有技术和情况研究相应的模式来保持农业机械化自动化的持续良好发展。基于此，探讨农业机械化自动化发展的现状及其推进模式，从而从整理上把握农业机械化自动化发展的脉络。 1 农业机械化自动化的发展背景农业的机械化自动化是指在农业生产过程中，不依靠人的手工劳作而是利用各种农业机械器具实现操作，其整个产业的核心部分是自动机...
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