工业机器人在智能制造领域中的运用

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工业机器人在智能制造领域中的运用

　　摘要：近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技

术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别

是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能

装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效

率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作，一定需

要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造

相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实

际运用情况进行了详细的案例阐述。

　　关键词:工业机器人技术;智能制造领域;应用;

　　 1　引言

　　近年来,国内汽车制造业的市场规模一直在不断发展壮大,同时也面临着推进产业化快速转

型的诸多问题。虽然目前我国已经发展成为一个制造技术大国,但对于制造业的技术仍然需要不

断加强,只有这样才能够真正地发展成为一个制造技术强国。转型的这条发展道路上,信息技术

基础配套设施的体系建设一定是需要不断加强的,而对于中国工业机器人来说,其中所包含的就

是未来中国制造业的技术核心之一,同时在未来中国智能装备制造这个领域当中它也会一直担任

着重要的主导角色。与此同时，在我国制造业相关领域加速转型的推进过程中,机器人相关行业

也仍然需要不断地研发创新,使得我国机器人相关产品发展能够真正跟得上我国制造业转型的重

要步伐。未来我国制造业的发展趋势之一就是发展智能装备制造,而目前智能装备制造核心技术

当中的核心就是通用工业工程机器人。

　　 2　工业机器人技术概述

　　工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱

动装置,它通常能自动化地执行各种工作,是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作

功能的一种工业机器。是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑,除此之外，自动发出类似

基于人类的各种行为控制指令,从而对各种日常操作过程完成的一种过程。因此用它使得系统工

作的运行效率更高,系统的数据运行更加灵活也更加稳定,能够增强各种电子设备的综合自动化

数据处理能力水平。

　　 3　工业机器人的应用优势

　　在我国制造机械行业中,工业工程机器人的主要应用技术优势主要分别体现在自动化、安全

化、高效率三个方面。从安全的技术角度进行分析,工业安全机器人的结构设计更加精密,且同

时具有完善的安全故障检测预警处理机制。将其广泛应用推广到设备制造生产过程中,将利于能

够有效率地降低设备故障率,预防造成人员伤亡。从工业制造线的效率提高方面可以分析,与传

统手工操作机器相比,工业制造机器人的制造动作重复频率相对更高,因此,生产线的效率同样相

对较高。

　　 4　工业机器人在智能制造领域中的运用

　　 4.1　焊接机器人在智能制造领域中的运用

　　在很多汽车制造业中,都会经常涉及焊接厂的工作,这项焊接工作的劳动强度特别大,要求焊

接厂的工作人员必须要具有高超的焊接技术。在企业运用了这种焊接加工机器人后,能够大幅度

减少焊接人力生产成本,提高焊接工作的自动智能化操作程度,目前已经自主研发生产出了很多

种类的焊接加工机器人,运用最多的就是多关节焊接机器人,这种焊接机器人可以在一定的工作

空间中自动完成很多种焊接动作,因此可以任意的自动调节每个焊接者的姿态。目前国际主流的

热电焊接加工机器人主要有两种,分别是热电点焊接机器人和热电弧焊接机器人，除此之外,在

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摘要：

工业机器人在智能制造领域中的运用　　摘要：近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作，一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造...

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