轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告学号:学生:指导教师:专业班级:机械设计制造及其自动化专业题目:学院:机电工程学院开题时间:2020年月日2020年月日毕业设计题目(宋体小四)题目类型(宋体小四)题目来源(宋体小四)一、毕业设计的选题意义与背景(内容为宋体小四,建议在300-500字)移动机器人因其有着强大的工作能力和良好的环境适应能力,极大地提高了工程施工效率,被广泛地应用于基础设施建设,国防工程建设等领域。按行走方式划分,移动机器人可以被分为履带式移动机器人和轮胎式移动机器人两种类型。其中,履带式移动机器人相比于轮胎式移动机器人有很多的优点,比如对土壤附着力大,转向灵活,接地比压小,稳定性好,通过...
2024-02-16
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