物流搬运机器人-实习周日志
专业实习周志(设计)
题 目： 基于单片机物流搬运机器人设计
摘 要
以 STM32 单片机为机器人控制核心，对机械结构模块、电机驱动模块、颜
色识别模块、二维码扫描模块、循迹模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设
计、选择和优化，采用功能强大的 C 语言编写系统和各模块的软件控制程序。
经过实验室多次调试和优化，机器人能够准确无误地识别出不同搬运任务所对
应的二维码，能够按照二维码中规定的物料搬运顺序对不同颜色的物体进行准
确地搬运和投递。
关键词：物流搬运机器人、STM32 单片机、扫码、循迹、
Abstract
With STM32 single chip microcomputer as the robot control core, the
mechanical structure module, motor drive module, color recognition module, two-
dimensional code scanning module, tracking module, steering gear, power supply
regulator module and other modules are designed, selected and optimized. The
powerful C language is used to write the system and the software control program of
each module. After laboratory debugging and optimization for many times, the robot
can accurately identify the two-dimensional code corresponding to different handling
tasks, and can accurately handle and deliver objects of different colors according to
the material handling order specified in the two-dimensional code.
Key words: logistics handling robot, STM32 single chip microcomputer,
code scanning, tracking,
目 录
目 录..........................................................1
一、绪论........................................................1
1.1 引言....................................................2
1.2 物流搬运机器人国内外研究和背景..........................2
1.3 本文主要设计内容........................................2
二、总体方案设计................................................2
2.1 总体框图................................................2
2.2 搬运物流机器人系统的各功能模块..........................3
三、物流搬运机器人的硬件结构设计................................3
3.1 机械结构模块............................................3
3.2 主控模块................................................3
3.2.1 单片机的选择......................................3
3.3 电机驱动模块............................................3
3.3.1 遥控模块..........................................3
3.3.2 自动避障模块......................................4
3.3.3 显示模块..........................................4
3.3.4 单片机控制中心....................................4
3.4 循迹模块................................................4
3.4.1 循迹电路分析......................................4
3.5 二维码扫描模块..........................................6
3.6 图像、颜色模块..........................................6
3.7 舵机....................................................6
标签： #机器人
摘要：
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专业实习周志(设计)题目：基于单片机物流搬运机器人设计摘要以STM32单片机为机器人控制核心，对机械结构模块、电机驱动模块、颜色识别模块、二维码扫描模块、循迹模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设计、选择和优化，采用功能强大的C语言编写系统和各模块的软件控制程序。经过实验室多次调试和优化，机器人能够准确无误地识别出不同搬运任务所对应的二维码，能够按照二维码中规定的物料搬运顺序对不同颜色的物体进行准确地搬运和投递。关键词：物流搬运机器人、STM32单片机、扫码、循迹、AbstractWithSTM32singlechipmicrocomputerastherobotcontrolcore,them...
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