毕业设计开题报告医院药房盒装药品自动分拣系统设计
毕业设计(论文)开题报
告
1.结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左
右的文献综述：
1 医院药房盒装药品自动分拣系统设计文献综述
1.1 前言
药房自动化是药房现代化建设中的关键环节，利用先进的自动化技术及 HIS 系统
对药品的管理、发放进行全自动控制，相比较传统药房药品的管理和发放，自动化药房
对药品的发放效率和存储条件都有更大的优势。上世纪 90 年代美德日等发达国家就已
开始研究发展药品自动分拣技术，研制出许多自动化设备装置。随着我国科学技术发展
综合国力提升，医疗体系进一步完善，我国自动分拣技术开始缓慢发展，如今许多对
药品自动分拣技术飞速发展，但在我国药房应用仍旧不够广泛，医药自动分拣设备前
景开阔。
1.2 医院药房盒装药品自动分拣系统设计国内外研究现状
国家工业化的发展，自动化技术和医疗卫生体系、社会保障事业的发展，医疗机构
信息化建设步伐加快，都促进了药品自动分拣技术的不断进步和成熟。近年来，药房对
药品自动分拣技术迫切需求，激增了国内、外对于药品自动分拣技术的研究热情，多种
药品自动分拣设备不断涌现，当前国内、外的药品自动分拣设备都逐步走向成熟，并且
其适用性更佳。
1.2.1 国外研究现状
20 世纪 90 年代，在药品现代化管理思想的指导下，美国、日本、德国等一些工业化
发达的国家就已经开始研究药品自动分拣技术，并且开发出了诸多的药品自动分拣设
备。随着现代技术的发展，各类药品的储存、运输和发放技术都迅速发展，已经出现了
机械手式自动分拣机[1][2]、袋装药品数字化药房相关分拣机[3]、盒装药品储槽式自动分拣
机[4][5]等多种技术相对更加成熟的自动化设备。其中，机械手式数字化药房包括 德国
ROWA 公司、Westfalia 公司及瑞士 Swisslog 公司的一些自动化药房；典型的袋装药品分
拣技术有英国 Mission 公司的 ScriptProRobot 系列自动分拣系统、美国 Parata 公司的
ParataRDS 自动分拣系统、日本 TOSHO 公司的全自动单剂量锭剂分包机和日本株式会
社汤山制作所的 YUYAMA 全自动片剂摆药机；盒装药品储槽式自动分拣系统多由法国
APOKETA 公司、荷兰 RoboPharma 公司和德国 ROWA 公司等一些公司所生产[6]。
1.2.2 国内研究现状
2004 年北京航空航天大学机器人研究所和深圳三九集团承担的国家 863 计划项目
“智能化药房”通过验收；2006 年大庆三维科技有限责任公司开发出全自动药品单剂
量分包机系统使我国成为继日本、韩国之后亚洲第三个生产药品分包机的国家。2006 年
6月，北京航空航天大学机器人研究所与苏州艾隆科技有限公司合作完成了机械手式自
动化药房样机的研制工作。国内药房自动化研究思想最早是在 1988 年航天工业部第三
研究院第三十五研究所设计的“微机控制自动发药机”专利中体现，并不晚于欧美发
达国家[7]。
我国的门诊药房自动化发展可以分为三个阶段：20 世纪 50 年代至20 世纪末是第
一阶段，此阶段为理论阶段，主要是一些理论设想和专利，并未付诸实践，包括航天
工业部第三研究院所设计的“微机控制自动发药机”专利[8]、中国人民解放军成都军区
总医院和四川大学合作开发“自动发药机及信息处理系统”专利[9]等，这些是我国药房
自动化的初始模样，此时自动化水平极低。20 世纪末至 2010 年是第二阶段，此阶段为
半自动化阶段，改进自动售货机为药品自动分拣机，如机械手式自动分拣机、盒装药品
自动售卖机等等，此阶段已大大改善了药品供给、存储、发放效率。第三阶段是2010 年
至今，我国门诊药房自动化设备市场处于快速发展阶段。此阶段医疗器械公司结合当代
中国医院现状，继续设计一些自动化装备，争取使中国药房早日进入更加自动化的时
代。
我国一直致力于提高药房服务水平，北京、上海、江苏、浙江、湖北等地的医院实现
了不同程度的自动化，其中，浙江省人民医院在国内首次使用了自动化设备进行发药
处理，但据中国医学装备协会于 2017 年统计显示，我国医院数量多达 3万家，而其中
使用药房自动化设备的只有不到200 家，全国医院药房自动化设备配备使用率不足
0.7%。截至 2018 年，我国门诊药房自动化设备的渗透率整体达到20.00%，相比于发达
国家在 2013 年就达到30%的药房自动化系统平均普及率，仍具有不小差距。但是随着
我国医疗体系发展以及综合国力提升，现在已有多家医院开始建设自动化药房。当前医
疗体制和模式下，由于我国医保对患者门诊取药量有限制，医院门诊药房的药品大都
是采取小盒包装，因此，门诊药房整盒发药系统在我国比较适用，而这种设备在国外
却极少应用[10]。近年来，全国各地多家医院也设置了智能自助取药柜，实现了部分药品
从处方识别、审方、缴费、复核、发药、医嘱等全流程的自动化自助服务的智慧药房。据不
完全统计，我国门诊药房盒装药品自动发放设备已经超过 500 台[11]。
1.3 药品自动分拣技术未来发展趋势
近年来，随着医疗技术的进一步发展，大部分医院开始对自动化药房管理系统进
行了运用，引入自动化技术后，发药的效率和准确率都大大提高，同时药品的存储也
更加容易，相比于传统药房，自动化药房有着明显的优势。
自动化药房从盒装药品调剂逐步覆盖到粉针剂和散装片剂等领域，基本上可以实
现医院药房药品调剂的自动化，形成医院药品调剂的整体解决方案。为适应中国医院的
自动化药房要求，实现药品的快速配送、迅速准确调剂、大量存储和高效管理的整体流
程一直将是自动化药房的研究方向。时代的发展，科技水平的提高，不断涌现出各种科
技用品。部分科技用品在门诊领域大放光彩，起到了提升医院的配药速度和看诊速度的
作用，增加了医院的吞吐量，改善了人们的看病就医体验。但是这些科技用品也存在一
定的缺陷，只有通过不断优化和实践，才能更好的改进科技用品。
2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段及途径：
2 本课题研究内容和途径
2.1 设计内容
针对目前医院药房取药主要还是依靠人工拣选，作业效率低，劳动强度大，使患
者等候时间较长，并且容易出错，造成医患矛盾，开发了一种盒装药品自动分拣系统，
通过在计算机上输入处方药，系统自动拣选，并将拣选完的药品送到指定位置。
以盒装药品为研究对象，以机械传动和电气控制理论为基础，设计出一套盒装药
品自动分拣系统（可分拣 6种药品）。
2.2 设计方案
2.2.1 整体设计
为了提高药房工作效率，设计一款盒装药品自动分拣系统，该系统由盒装药品药
摘要：
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毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：1医院药房盒装药品自动分拣系统设计文献综述1.1前言药房自动化是药房现代化建设中的关键环节，利用先进的自动化技术及HIS系统对药品的管理、发放进行全自动控制，相比较传统药房药品的管理和发放，自动化药房对药品的发放效率和存储条件都有更大的优势。上世纪90年代美德日等发达国家就已开始研究发展药品自动分拣技术，研制出许多自动化设备装置。随着我国科学技术发展综合国力提升，医疗体系进一步完善，我国自动分拣技术开始缓慢发展，如今许多对药品自动分拣技术飞速发展，但在我国药房应用仍旧不够广泛，医药...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2023-07-14
