轻型机器人关键零部件设计算书
①从动轮设计选型计算
63.0254106997 mm
3 mm
66
3.14159
62.2634106997 mm
mm
0.762 mm
②主动轮设计选型计算
42.0169404665 mm
3 mm
44
3.14159
41.2549404665 mm
mm
0.762 mm
③中心距设计选型计算
Lo=2*C+1.57*(Dp+dp)+((Dp-dp)^2/(4*C))
316.387677403 mm
mm
75 mm
mm
mm
C=(B+(B^2-2*(Dp-dp)^2)^(1/2))/4 75.8140597903 mm
B=L-1.57*(Dp+dp) 153.083508669 mm
318 mm
④包角设计选型计算
164.121872016
⑤带轮中心距设计选型计算
1.丝杆螺母同步带轮设计选型
从动轮同步轮选用齿形为GT3(3MGT)，齿
数为66，带双档边。
Dp:从动轮节圆直径。 Dp=(Pb*z2)/π
Pb:从动轮节距
z2：从动轮齿数
π:圆周率，3.14159…
De：从动轮实际外圆直径。De=Dp-2δ
Dp:从动轮节圆直径
2δ：同步轮节顶距
主动轮同步轮选用齿形为GT3(3MGT)，齿
数为44，带双档边。
dp:主动轮节圆直径。 dp=(Pb*z1)/π
Pb:主动轮节距
z1：主动轮齿数
π:圆周率，3.14159…
de：主动轮实际外圆直径。de=dp-2δ
dp:主动轮节圆直径
2δ：同步带轮节顶距
Lo:近似皮带节线长
C：两轮中心距
Dp：从动轮的节径
dp：主动轮的节径
L：皮带节线长。
度（°）
包角α≈164º≥120º。满足设计要求
α≈180
∘
−D
p
−d
p
C∗57 . 3
∘
0 . 7∗
(
D
p
+d
p
)
≤C
O
≤2∗
(
D
p
+d
p
)
摘要：
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序号链接位置12345丝杆螺母带轮设计计算!A1精密滚珠丝杆花键计算!A1伺服电机容量选择!A1O形圈静密封设计!A1O形圈国标分类!A1①从动轮设计选型计算63.0254106997mm3mm663.1415962.2634106997mmmm0.762mm②主动轮设计选型计算42.0169404665mm3mm443.1415941.2549404665mmmm0.762mm③中心距设计选型计算Lo=2*C+1.57*(Dp+dp)+((Dp-dp)^2/(4*C))316.387677403mmmm75mmmmmmC=(B+(B^2-2*(Dp-dp)^2)^(1/2))/475.814...
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作者：闻远设计
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