选型计算
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
不同驱动机构下负载转矩计算
—— 计算不同驱动机构的摩擦转矩
3.1415926
减速比（机构的减速比）
铁
铝
黄铜
尼龙
滚珠螺杠驱动下负载转矩
滑轮驱动下负载转矩
金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩
圆周率PI g＝
重力加速度[m/s2](9.807)
F＝ 轴方向负载（N)
F0＝预负载（N)(≈1/3 F)
μ0＝预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)
η＝ 机械效率（0.85-0.95)
i＝
PB＝滚珠螺杆螺距（m/rev) ρ＝
密度（kg/m3)
FA＝外力(N)
7.9x103kg/m3
FB＝主轴开始运动时的力（N)
2.8x103kg/m3
(FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2]))
8.5x103kg/m3
m＝ 工作物与工作台的总质量（kg）
1.1x103kg/m3
μ＝ 滑动面的摩擦系数(0.05）
a＝ 倾斜角度（°）
D＝ 终段滑轮直径（m）
0
1
( ) [ ]
2 2
B B
L
FP F P
T Nm
i
(sin cos ) [ ]
A
F F mg a a N
2
)[ ]
2
A
L
A
F mg D
Ti
F mg D Nm
i
[ ]
2 2
(sin cos ) [ ]
L
A
F D FD
T Nm
i i
F F mg a a N
摘要：
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电机选型计算一.电机扭矩的计算电机扭矩的计算涉及到2部分：1.克服驱动机构的摩擦转矩TL2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数二.惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5不同驱动机构下负载转矩计算——计算不同驱动机构的摩擦转矩3.1415926减速比（机构的减速比）铁铝黄铜尼龙滚珠螺杠驱动下负载转矩滑轮驱动下负载转矩金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩圆周率PIg＝重力加速度[m/s2](9.807)F＝轴方向负载（N)F0＝预负载（N)(≈1/3F)μ0＝预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)η＝机械效率（0.85-0.95)i＝...
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