如何自己组装和调试四旋翼无人机
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如何自己组装和调试四旋翼无人机 摘 要:首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题。关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率。组装的无人机使用Pixhawk飞控,在MissionPlanner软件中进行调试。其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义。 关键词:四旋翼无人机;Pixhawk飞控;组装;调试;四旋翼无人机是一种典型的多旋翼无人机,结构简单,体积较小,飞行平稳[1],...
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