简易三自由度搬运机械手结构设计-任务书
本科毕业设计（论文）任务书
题目名称 简易三自由度搬运机械手结构设计
学生姓名 专业班级 学号
题目来源 ■教师科研 □社会实践
□实验室建设 □其它
题 目
类 型
□理论研究 □应用研究
■设计开发 □其它
选
题
背
景
及
目
的
近年来我国乃至全世界自由度机械手发展迅速，其数量和规模在不断的
提高。工厂和许多的运输机构在生产和搬运过程中需要进行拾取和放
置，以提升效率，设计开发三自由度机械手的整机结构，可以提高工作
的效率。
工
作
任
务
及
要
求
一、技术参数要求
1. 视觉检测模块最大重量：5㎏
2. 最大工作范围：X方向为 600mm，Y方向为 200mm，Z方向为 400mm。
3. 最大移动速度：150mm/s
4. 运动部件寿命：＞10000h
5. 传动方式：滚珠丝杠或同步带
6. 支撑方式：直线导轨
7. 驱动方式：电机驱动
二、设计内容
1. 整机外形。
2. 主体详细机械结构，即 X、Y、Z方向具体的机械结构，包括传动结构、支撑结
摘要：
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本科毕业设计（论文）任务书题目名称简易三自由度搬运机械手结构设计学生姓名专业班级学号题目来源■教师科研□社会实践□实验室建设□其它题目类型□理论研究□应用研究■设计开发□其它选题背景及目的近年来我国乃至全世界自由度机械手发展迅速，其数量和规模在不断的提高。工厂和许多的运输机构在生产和搬运过程中需要进行拾取和放置，以提升效率，设计开发三自由度机械手的整机结构，可以提高工作的效率。工作任务及要求一、技术参数要求1.视觉检测模块最大重量：5㎏2.最大工作范围：X方向为600mm，Y方向为200mm，Z方向为400mm。3.最大移动速度：150mm/s4.运动部件寿命：＞10000h5.传动方式：滚珠...
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作者：闻远设计
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