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基于Robotino机械手设计与应用

基于Robotino机械手设计与应用　【第四篇】论文题目：基于Robotino机械手设计与应用摘要：移动机器人是机器人学中一个重要的分支,随着我国经济的发展和自动化水平的不断提高,移动机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有的领域。与此同时,传感技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展,使移动机器人更加智能化,随着其智能化程度的提高和成熟,移动机器人正朝着具有操作能力的方向发展。给移动机器人装配机械手是该领域的一个研究热点和发展方向。基于Robotino的机械手就是搭载在的可以全方位移动的德国Festo移动机器人上,通过编写移动机器人的程序和手柄无线控制来实现对一定质量物块的抓取,定位...

2023-03-11 15.78KB 4 页 215 4 免费
钳工技能掌握的重要性及训练方式

钳工技能掌握的重要性及训练方式　摘　　　　　要：随着科学技术水平的不断提升,当前我国机械制造行业的发展逐渐呈现着自动化、智能化、数控化以及灵敏性的趋势发展,而在此发展背景下,钳工的发展遭受了巨大的挑战,鉴于此,笔者则针对钳工的基础操作和8s管理方式进行了相应的探析,以下为详述。关键词：钳工基本操作;8s管理;bstract　：withtheimprovementofscienceandtechnologylevel,thecurrentdevelopmentofChina'smachinerymanufacturingindustrygraduallywithautomatedandintel...

2023-03-16 14.84KB 3 页 215 4 免费
电气安装公司业务流程改进探究--x

电气安装公司业务流程改进探究本篇论文目录导航：【题目】电气安装公司业务流程改进探究【第一章】电气安装公司工程施工流程问题研究绪论【第二章】沈阳电业局电气安装公司业务流程现状分析【第三章】DMAIC理论的工程施工业务流程优化设计【第四章】电气安装业务流程优化实施保障措施【结论/参考文献】电气安装工程业务流程优化研究结论与参考文献摘要随着国民经济的快速发展及城市化、工业化进程迅速加快，电气安装行业倍普遍推广，并成为国民经济的支柱产业之一。箱式变电站、智能变电站等的建设是电气安装行业近年来取得的优秀成果。然而，电气安装行业在迅速发展的同时，也暴露出诸多问题，面临各项挑战。沈阳电业局电气安装公司是一家...

2023-04-26 15.98KB 2 页 215 4 2光币
机械工程中的阿基米德螺线探析

机械工程中的阿基米德螺线探析阿基米德螺线广泛隐藏于自然界里，葡萄等藤茎植物的触须就是借鉴阿基米德螺线结构的柔韧性，使其紧紧缠绕物体，在恶劣环境中生长；动物世界中的蟒蛇盘绕起来形成的螺线，起到更好的防卫和攻击的作用，在生物微观细胞中，起遗传作用脱氧核糖核酸（DNA）就是规则的螺旋结构，利于节约空间，储存信息；机械仪表中钟表上的发条工作原理也离不开阿基米德螺线。阿基米德螺线最先运用于灌溉技术，古代埃及人利用尼罗河水灌溉农田，由于河床低，农田地势高，只能用水桶提水灌溉，这样非常浪费劳力体力，于是阿基米德利用阿基米德螺线发“”明了螺杆，创造了水往高处流的奇迹，因此螺杆也是阿基米德螺旋提水器的最初原型。...

2023-03-06 15.67KB 3 页 214 4 2光币
机械工程中自动化技术的运用实践

机械工程中自动化技术的运用实践0引言近些年来，自动化技术愈加成熟，其应用的范围也更加广泛，当前已应用于众多行业。在机械工程业中，自动化技术的应用无疑很大程度上调整和优化了传统机械工程行业，是机械工程业的一次革新。虽然其应用时间不少，而且在应用过程中也存在一些问题，但是从整体来看，其促进机械工程有了长足的发展，机械工程自动化技术的应用不但有效控制工程项目成本，而且还极大提高了企业核心竞争力。1自动化技术在我国机械工程中应用概况作为第一生产力，科学技术对生产效率的提高作用是有目共睹的。作为科学技术的一种方式，自动化技术在推动工程机械制造和发展方面有着重要的作用。但是由于发展应用时间较短，相比西方国...

2023-03-09 13.89KB 2 页 214 4 2光币
汽车发动机检查内容与关键性能分析

汽车发动机检查内容与关键性能分析随着社会经济科技的不断进步，汽车在人们的日常生活中占有了越来越重要的地位，不仅仅是重要的代步工具，人类智慧的结晶。汽车在使用的过程中，发动机是起着非常重要的作用，发“”动机是整个汽车的心脏，发动机的运作情况直接会影响到整个汽车的动力性能、经济性能甚至环保性能，因此，在使用汽车前，最重要的步骤之一就是要对发动机进行完善的安全检查，保障汽车在投入使用后能够更好的为人类提供服务。本次讨论中，即对汽车发动机检查的重要性和注意事项进行分析，了解新时期汽车发动机的重要性能。　　1、几种常见的汽车发动机汽车发动机能够为汽车提供动力，而从运作方式上来说，汽车发动机就相当于一个能...

2023-03-10 13.45KB 2 页 214 4 免费
往复式压缩机气量调节系统中PLC技术的应用

往复式压缩机气量调节系统中PLC技术的应用关键词：PLC控制系统；往复式压缩机；运用效果；1前言PLC可以表达为可编程控制器，它是一种新型、先进的生产工业控制装置，在技术科研、工业生产以及人们的社会生活中占据重要地位，也越来越受工业上的应用。PLC有大型和中小大型两种，中小型PLC控制系统只对一路或几路模拟量进行闭环控制。大型可编程控制器配备过程控制模块，虽然价格比较贵，但是可同时对几十路模拟量进行闭环控制。PLC是采“”用顺序扫描，不断循环的方式进行工作的，而且PLC的一个扫描周期一定要经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。可编程控制器的结构可以简单有以下这几个单元结构组成的，通常由中央...

2023-03-11 13.7KB 2 页 214 4 免费
土钉墙的变形及土钉内力特征分析--x

土钉墙的变形及土钉内力特征分析　　引言土钉支护是土体加筋技术的一种，其发展始于20世纪70年代，80年代引入我国，90年代逐渐应用于基坑支护工程。它具有成本低、速度快、设备简单、对场地土层的适应性强、易于推广等特点，因此得到了越来越广泛的应用，积累了丰富的经验，并取得了良好的经济效益和社会效益，以至于成为了一些土质较好地区深度不大的基坑的主要支护形式。目前，土钉的应用范围越来越广，应用土钉的基坑越来越深，土钉与其他支护形式联合使用越来越多。相对于土钉墙的广泛应用而言，对土钉墙的理论研究相对滞后，尤其是对其破坏机理的研究还很不充分，土钉墙的破坏机理及破坏形态尚不清楚，尤其是基坑超过一定深度后普通...

2023-05-03 46.89KB 2 页 214 4 2光币
柴油引擎燃料泵设计

学号：柴油引擎燃料泵设计专业名称：年级班别：姓名：指导教师：2020年月学院本科毕业设计I柴油引擎燃料泵设计摘要本次设计主要是对所学的课程“SolidWorks”进行一次知识与理论的再一次升华，同时加强了学生们对机械完整体系这一概念的理解。此次课程的题目为“柴油引擎燃料泵设计”，柴油机泵喷嘴及油泵凸轮型线的基本设计思路和设计理念，分析和综合所学的软件应用知识制定出了一套完整的建模思路。内容主要讲解了柴油机泵喷嘴及油泵凸轮型线的机械设备进行选型和核心零部件设计，柴油引擎燃料泵的零件的建模过程，在操作零件建模生成的时候，进一步巩固了“SolidWorks”这一软件所学零件建模的方法和技巧。在生成零...

2023-01-12 559.78KB 31 页 213 4 20光币
BIM技术在机电工程一体化信息模型中的应用

BIM技术在机电工程一体化信息模型中的应用　　摘要：随着BIM技术的成熟，越来越多水电项目采用BIM设计。由于缺乏专业化定制的软件和设备资源库等问题，大多水电工程BIM设计停留在展示阶段。本课题以Revit软件为BIM设计平台，以传统水电工程CAD制图标准为参考，研发定制了BIM正向设计的软件环境，建设并管理了水电设计中种类繁多、数量庞大、结构复杂的水力机械设备专业资源库，同时在BIM设计实践中，对BIM设计流程进行了完善、更新，制定了与BIM设计匹配的管理规定及作业导则，真正将BIM技术融入设计生产中，实现了设计效率和质量的双重提升。　　关键词：BIM;定制开发；专业资源库；BIM流程；Re...

2023-02-23 15.23KB 4 页 213 4 2光币
畜禽粪便和沼液沼渣的固液分离机制作

畜禽粪便和沼液沼渣的固液分离机制作0、引言畜禽养殖业发展迅速，伴随而来的是大量的动物粪便和相关废弃物，沼气工程作为一项实用工程系统，是目前处理畜禽粪便、改善环境和利用生物质能源的一种重要途径。但目前在以畜禽粪便为主要原料的沼气工程中，仍然存在着一些问题，特别是对畜禽粪便进行发酵前的预处理和发酵后的沼液沼渣分离成为一个瓶颈问题。沼气工程中物料的传送主要是依靠输送泵来实现的，但是在传送过程中原料结块以及纤维状物体经常给泵、阀、外部和中心控制设备带来堵塞难题。现有的固液分离机在分离效率、连续运行及分离质量等方面仍不能很好地满足畜禽粪便及沼液沼渣固液分离的需要，多数设备主要针对发酵后料液进行处理，分离...

2023-02-25 16.86KB 4 页 213 4 2光币
上位机构成管式加热炉PLC控制系统研究

上位机构成管式加热炉PLC控制系统研究摘要：采用S7-200系列PLC作为下位机，研华工控机作为上位机构成管式加热炉PLC控制系统。充分利用PLC编程灵活、抗干扰能力强等优势，扩展了EM235模拟量输入输出模块，实现加热炉温度信号的采集和控制。同时，上位机可对系统运行状态进行监控，实现了良好的人机交互功能，在工业控制中具有一定的借鉴作用。关键词：管式加热炉；PLC;梯形图；控制系统；　　0　引言工业革命以来，加热炉在生产制造领域一直占据着十分重要的地位。管式加热炉是对原油加热，为保证加热炉出口原油温度适应负荷的需要以及加热炉的运行安全，各个环节的工艺参数必须严格控制，最主要的控制参数是加热炉出...

2023-03-19 15.03KB 3 页 213 4 免费
滑动轴承座的加工工艺及钻φ13孔夹具设计说明书

设计说明书目录序言...........................................................................................................................................-2-一、零件的分析.........................................................................................................................-2-1.1零件的作用.............

2023-02-13 339.7KB 15 页 212 4 10光币
机械手设计论文（精选5篇）

工业机械手的发展现状摘要：主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。关键词：工业机械手;设计;研究;工业机械手在工业生产中起到重要作用,工业机械手在实际工作过程中,必须提高机械手设计的职能,根据企业的实际需要进行科学,合理的进行工业机械手设计,能为企业的发展提供服务职能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。　　1　工业机械手的发展现状1....

2023-03-11 14.44KB 2 页 212 4 免费
骨科手术机器人的技术特征及发展前景展望

骨科手术机器人的技术特征及发展前景展望　　摘要：复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求，智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向。根据骨科手术方法分类，将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种。本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况，论述了骨科手术机器人的技术特征，并对骨科手术机器人的发展前景进行展望。　　关键词：骨科手术；机器人；人机协作；　　作者简介：*匡绍龙，E-mail:slkuang@suda.edu.cn;;*胡磊，E-mail:hulei9971@sina.com;　　Abstract:Orthopedic　surgery　is　complica...

2023-05-18 28.92KB 7 页 212 8 2光币
建筑经济成本管理中存在的问题及改进措施

建筑经济成本管理中存在的问题及改进措施摘要：在新形势下，建筑企业的数量和规模都有着一定程度的增加，而且就过去来说，一些跨行单位逐渐将重点倾向于建筑施工中，这就导致建筑市场的利益在一定程度上有着相应的压缩，它的竞争能力也越来越激烈，基于这种情况背景，有关人员应该从建筑的施工过程出发，从经济、成本等角度做好各方面的优化工作，从而提升企业在发展过程中的经济利润。本篇文章通过对新形势下建筑经济的特点进行阐述，分析建筑经济成本管理的重要性，并且就现阶段建筑经济成本管理中存在的问题进行说明，从而探讨强化建筑经济成本管理的具体措施。　关键词：建筑经济;成本管理;新形势;现状问题;新形势下，我国有关部门一直致...

2023-05-19 19.62KB 3 页 211 4 免费
机械加工工艺对零件精度的作用

机械加工工艺对零件精度的作用零件加工需要经历繁琐的工序，在加工时机械加工工艺对其精度有着一定影响，而机械加工是一项系统的工作，涉及多个零部件，具有庞大的系统，如果中间出现偏差，不容易被察觉。为了提高零件加工的精度，相关工作人员应该分析影响精度的因素，找出应对的所示，保证零部件加工的质量达到要求，避免机械加工工艺影响零件功能的正常发挥。　1　机械加工工艺概述机械加工工艺有着较广的应用范围，在加工的各个环节中，工作人员需要采用特定的方式改变生产对象的尺寸以及几何形状，实现了机械产品从半成品到成品的过度。在机械加工时，需要按照工艺流程或者工艺规程进行操作，工艺流程是指机械加工的生产过程，工艺规程是指...

2023-03-09 13.32KB 2 页 211 4 2光币
关于高级技师装配钳工论文参考

关于高级技师装配钳工论文参考《浅谈装配钳工中三角R合套加工测量技术》摘要:钳工是使用钳工工具等对工件进行加工，装配钳工是比较重要的工程，除了需要对工件进行加工以外，还要进行后期的整修和装配，在工件制造中是比较复杂的，如果没有将这一环节做好，就会影响工件的质量。装配钳工的主要优点是灵活性强、工作范围广，这都是装配钳工的特点。本文主要是针对常见的三角R合套的工艺要领等进行分析，为相关的研究提供借鉴。关键词:装配钳工；三角R合套；加工测量技术装配钳工在工件加工中是比较重要的，需要按照技术的要求对工件进行加工，这是机械工业发展的结果，钳工的工作范围也变得越来越广泛。主要是负责零件的加工、装修和装配，在...

2023-03-10 15.37KB 2 页 211 4 免费
汽车驾驶员安全气囊的约束系统及仿真优化研究

汽车驾驶员安全气囊的约束系统及仿真优化研究　　摘要：通过计算机仿真方法研究驾驶员安全气囊的保护效果。建立驾驶员安全气囊模型以及约束系统模型，并进行有效性验证，进行仿真分析。通过正交试验进行优化，确定约束系统参数。结果表明，在正面碰撞中，优化后的驾驶员安全气囊对假人保护效果更好。　　关键词：驾驶员安全气囊；约束系统；仿真优化；　　作者简介：姜强，硕士，就读于辽宁工业大学。研究方向：车辆系统动力学及控制。；　　基金：辽宁省自然基金项目（编号201602369）资助；　　Abstract:The　protection　effect　of　the　driver's　airbag　is　studied　...

2023-03-29 480.36KB 5 页 211 4 2光币
汽车电控系统故障诊断方法与维修技术研究

汽车电控系统故障诊断方法与维修技术研究　摘要：随着科学技术的快速发展,各种高新技术手段不断涌现,并被广泛应用于各行各业,电子控制技术便在汽车智能化、科技化发展中起到了积极推动作用。基于电子控制技术的电控系统虽然大幅度提升了汽车运行效率,改善了汽车性能,提高了驾驶舒适度,但汽车电控系统易受多方面因素影响产生故障,这为汽车故障维修带来了更多困难和挑战。因此,文章结合汽车电控系统现状,对电路图、工具、维修手册等电控系统维修基础和直接观察法、测试法、故障码诊断法等故障诊断维修技术进行分析,以供参考。　关键词：汽车;电控系统;维修技术;汽车电控系统是基于电子控制技术,主要由传感器、电子控制器(ECU)、...

2023-03-27 58.5KB 3 页 211 4 免费

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