机械手设计论文（精选5篇）
工业机械手的发展现状
摘要：主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究
等方面进行阐述。
关键词：工业机械手; 设计; 研究;
工业机械手在工业生产中起到重要作用, 工业机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手设计的
职能, 根据企业的实际需要进行科学, 合理的进行工业机械手设计, 能为企业的发展提供服务职
能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品
质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。它是
一种模仿人体上肢的部分功能, 按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装
备。
1 工业机械手的发展现状
1.1 驱动方式发展现状
现在的工业机械手驱动方式, 大多采用电机驱动。电机驱动的工业机械手, 具有精度高、驱动力
大、响应快等优点。同时采用电机驱动, 必须使用减速机构, 因此, 采用电机驱动方式的机械手
的成本, 会大大高于其他方式驱动的, 因而限制了电机驱动机械手的应用。随着气动技术的高速
发展, 又由于气压驱动具有其他驱动方式所没有的一些优点, 如成本低、高性价比、无污染、结
构简单、抗干扰能力强等, 因而越来越多的工业机械手, 采用气动控制, 因而气动技术也得到了
迅速发展。
1.2 定位精度发展现状
在气动技术发展初期, 由于技术的不成熟, 利用气压驱动的工业机械手的定位精度很低, 更无法
实现在任意位置的起停, 只能靠气缸两个终点位置来实现定位, 或者采用多位气缸, 而多位气缸
的定位长度, 也已经由气缸的行程确定, 同样无法实现机械手在任意位置的起停。如果要多加一
个定位位置, 或者是要改变预先确定的两个定位位置之间的距离, 则需要另外再设计一个多位气
缸, 这样就会导致气缸的滑块导向机构更加复杂。所以, 早期的气动工业机械手不能实现任意位
置的定位, 因此限制气动工业机械手的发展。
2 机械手的应用
2.1 合单机实现自动化
生产上出现的许多高效专用加工设备 (如各种专用机床等) , 如果工件的装卸等辅助作业, 继响人
工操作, 不仅会增加工人劳动强度, 同时亦不能充分发挥专用设备的效能, 必然会影响劳动生产
率的提高。若采用机械手代替人工上、下料, 则可改变上述不相适应的情况, 实现单机自动化生
产, 并为实现多机床看管提供了条件, 如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及
其取料机械手等。
2.2 组成自动生产线
在单机自动化的基础上, 若采用机械手自动装卸和输送工件, 可使一些单机连接成自动生产线。
目前在轴类和盘类工件的生产线上, 采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动
生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手
等。
3 机械部分的设计
3.1 手部
机械手的手部, 是用来抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、准确和牢靠程度, 都将
直接影响到机械手的工作性能, 是机械手的关键部件之一。
摘要：
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工业机械手的发展现状摘要：主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。关键词：工业机械手;设计;研究;工业机械手在工业生产中起到重要作用,工业机械手在实际工作过程中,必须提高机械手设计的职能,根据企业的实际需要进行科学,合理的进行工业机械手设计,能为企业的发展提供服务职能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。 1 工业机械手的发展现状1....
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：免费
属性：2 页
大小：14.44KB
格式：DOCX
时间：2023-03-11
