宠物陪伴机器人-机械毕业设计资料
毕业设计（论文）
题 目 宠物陪伴机器人结构设计
I
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目：宠物陪伴机器人结构设计
立题的目的和意义：
宠物陪伴机器人应用前景广泛，可解决宠物的陪玩、溜玩、监护需
求，对于具备工作繁忙的上班族、精力不足的老年人以及身体不便的残障
人士等社会身份属性的宠物主人来说，该款智能机器人可助力他们实现陪
伴宠物与节省体力时间的双赢。宠物陪伴机器人可应用于室内及室外等多
元化场景，该产品紧扣人性化、智能化主题需求，能够适应宠物市场的日
益扩大，推动养宠生活向智能化、低门槛发展。一款简单便捷同时兼具一
定趣味性的自动陪玩宠物机器人，在陪伴宠物进行足量的运动和玩耍，保
证宠物身心愉悦的同时，能够大大减轻老年人和残障人士的体力消耗、降
低上班族的时间压力。从实际问题出发，具有市场适应性和实用性。
课题研究主要内容：
宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作，则必须要由拾取
模块、发射模块、运动模块组成，这些机构与动力装置有机结合在一起组
成了机器人的机械结构。拾取机构以玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑，
三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成，利用柔性轮转动提供摩擦力将飞盘
由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮和柔
性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作
为执行机构，底盘共有四个全向轮。
主要技术指标：
发射转速比：6:1；加速比：1:4；行进速度：2 m/s；发射高度：0.9
m；发射距离：2-8 m。
进度安排：
1.2023 年8月30 日~2023 年9月20 日，调研、收集相关文献，确定设计
方案，完成毕业实习调研报告，撰写开题报告；
2.2023 年9月21 日，开题答辩；
3.2023 年9月22 日~2023 年10 月27 日，设计方案、整体结构的设计、计
算及校核；
4.2023 年10 月28 日，中期答辩；
5.2023 年10 月29 日~2023 年11 月29 日，具体结构设计，绘制图纸，撰写
论文初稿；
6.2023 年11 月30 日，结题验收；
7.2023 年12 月1日~2023 年12 月14 日，修改论文及图纸，准备答辩；
8.2023 年12 月15 日，毕业答辩。
同组设计者及分工：
独立完成
指导教师签字___________________
年 月 日
系主任意见：
系主任签字___________________
摘要：
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毕业设计（论文）题目宠物陪伴机器人结构设计I毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：宠物陪伴机器人结构设计立题的目的和意义：宠物陪伴机器人应用前景广泛，可解决宠物的陪玩、溜玩、监护需求，对于具备工作繁忙的上班族、精力不足的老年人以及身体不便的残障人士等社会身份属性的宠物主人来说，该款智能机器人可助力他们实现陪伴宠物与节省体力时间的双赢。宠物陪伴机器人可应用于室内及室外等多元化场景，该产品紧扣人性化、智能化主题需求，能够适应宠物市场的日益扩大，推动养宠生活向智能化、低门槛发展。一款简单便捷同时兼具一定趣味性的自动陪玩宠物机器人，在陪伴宠物进行足量的运动和玩耍，保证宠物身心愉悦的同时，能够大大...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：100光币
属性：38 页
大小：3.24MB
格式：DOCX
时间：2024-08-16
