旋盖机械手设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）

随着现代机械工业的不断发展,科学技术的快速进步,特别是PLC微型计算机技术的出现和不断改善其性能优越,和现代测试技术的渗透发展,为了在激烈的竞争中立于不败之地在21世纪,各行各业提出更高的要求,特别是科技的内容以及效率,确定竞争效率,所以很多传统的手工工作,特别是机械行业必须与现代的需求,自动化机器取代人类的工作,这样可以节省人力,提高效率,提高竞争力。所以有一个工业机器人可以为人们做不同的事情。为了使机器人更专业，降低成本，简化，并要求一个特殊的机器人，专门的机械手是其中之一。在这里我将设计一个旋转的盖子机械手，一个典型的机电一体化产品，机械，电气，测试和微型计算机。机械部分作为驱动机构，电动和液压驱动机构，各种传感器和电位器作为测试组件，PLC为专用机械手的控制机构。本设计基于简单、实用、经济、高效的原则，专门为瓶盖设计，只拧紧专用机械手，他只有三个自由度，包括举起手臂、旋转手臂和手腕旋转三个自由度。他的手臂由液压升降、旋转和手指头夹紧控制，收紧动作在步进电机中执行，压力传感器用于测试夹具，防止坏或夹紧不稳定。这是一个简单且可实现的函数，一个圆柱形坐标机械手。通过对特殊机械手设计、分析、比较的解决方案，确定了最优方案、强度和硬度等，确定了试验的确定度，最后绘制了总装配图的大小。 旋盖机械手，方案设计，工业服务