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旋盖机械手设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD)
随着现代机械工业的不断发展,科学技术的快速进步,特别是PLC微型计算机技术的出现和不断改善其性能优越,和现代测试技术的渗透发展,为了在激烈的竞争中立于不败之地在21世纪,各行各业提出更高的要求,特别是科技的内容以及效率,确定竞争效率,所以很多传统的手工工作,特别是机械行业必须与现代的需求,自动化机器取代人类的工作,这样可以节省人力,提高效率,提高竞争力。所以有一个工业机器人可以为人们做不同的事情。为了使机器人更专业,降低成本,简化,并要求一个特殊的机器人,专门的机械手是其中之一。在这里我将设计一个旋转的盖子机械手,一个典型的机电一体化产品,机械,电气,测试和微型计算机。机械部分作为驱动机构,电动和液压驱动机构,各种传感器和电位器作为测试组件,PLC为专用机械手的控制机构。本设计基于简单、实用、经济、高效的原则,专门为瓶盖设计,只拧紧专用机械手,他只有三个自由度,包括举起手臂、旋转手臂和手腕旋转三个自由度。他的手臂由液压升降、旋转和手指头夹紧控制,收紧动作在步进电机中执行,压力传感器用于测试夹具,防止坏或夹紧不稳定。这是一个简单且可实现的函数,一个圆柱形坐标机械手。通过对特殊机械手设计、分析、比较的解决方案,确定了最优方案、强度和硬度等,确定了试验的确定度,最后绘制了总装配图的大小。
旋盖机械手,方案设计,工业服务
- N001(机械手总装配图).dwg点击预览
- N002(回转缸前盖).dwg点击预览
- N003(花键轴).dwg点击预览
- N004(回转缸体).dwg点击预览
- N005(升降缸底盖).dwg点击预览
- N006(夹紧缸活塞).dwg点击预览
- N007(联轴器).dwg点击预览
- N009(夹紧缸体).dwg点击预览
- N010(特殊轴).dwg点击预览
- N011(回转缸动片).dwg点击预览
- N012(轴承安装筒).dwg点击预览
- 设计说明书.doc点击预览
1 绪论 2
1.1 机械手设计的目的 2
1.2 机械手设计的内容 2
1.3 机械手设计的要求 2
2 机械手的方案选择 3
2.1 机械手的组成 3
2.1.1执行机构 3
2.1.2驱动机构 3
2.2 方案的比较选择 4
2.2.1手部的选定 4
2.2.2腕部的选定 5
2.2.3臂部的选定 5
3 计算校核 8
3.1 计算机械手手部的夹紧驱动力 8
3.2 腕部回转力矩的计算 9
3.3 臂部与机身的计算 11
3.3.1手部作升降运动的液压缸驱动力的计算 11
3.3.2手臂回转液压缸的计算 12
4 系统设计 15
4.1方案设计 15
4.2系统硬件设计 15
4.2.1系统图纸 15
4.2.2 程序 16
5 设计总结 17
谢 辞 18