SCARC工业机器人手臂的设计（开题报告、说明书、外文翻译 、二维图）
原创
- 文件清单
- SCARA工业机器人手臂设计.docx--点击预览
- SCARA工业机器人手臂设计.pdf--点击预览
- 大螺母.dwg--点击预览
- 底座.dwg--点击预览
- 开题报告.docx--点击预览
- 连接部件.dwg--点击预览
- 手抓连接板.dwg--点击预览
- 外文翻译.docx--点击预览
- 轴承端盖.dwg--点击预览
- 总装图.dwg--点击预览
摘要：
展开>>
收起<<
本课题是要设计一个教学SCARA机器人。作为工业机器人的SCARA己有很多成熟的产品，但大多驱动装置采用伺服电机，传动系统采用RV减速机，由这些部件构成的整机价格昂贵，不适宜于作为教学用途。而教学机器人相对而言对运动精度的要求要比工业场合用的机器人所要求的精度低，对运动速度和稳定性的要求也不高，它只需具备机器人的基本元素，达到一定的精度即可。实际上由步进电机构成的开环系统精度已经很高，能满足教学用途，而且成本比伺服电机构成的闭环、半闭环系统低很多。谐波传动也是精度高、传动平稳并且很成熟的一项传动技术。因此自主开发低成本的教学机器人很有意义。
相关推荐
-
底座数控加工工艺的编制及自动编程【三维UG】
2022-10-22 223 -
基于UG的异形底座零件数控加工工艺分析与编程（含-审选题审题表-任务书-开题）
2022-10-22 171 -
风力驱动器底座数控加工机械毕业设计
2022-10-22 348 -
伺服马达前端盖零件的数控加工工艺及编程
2022-10-22 191 -
卡座零件三维设计及数控加工仿真（三维+CAD+说明书）
2022-10-22 342 -
五角形板的数控加工工艺及编程仿真（CAXA）（说明书+三维+CAD二维图）
2022-11-02 256 -
电机盖板零件数控加工中心加工工艺设计（仿真视频+CAD+说明书）
2022-11-05 358 -
基于UG环境下的数控零件铣削工艺分析与仿真加工（机械毕业设计+说明书+CAD）
2022-11-18 235 -
核电冷却泵模型三维建模与纺锤螺扇零件多轴仿真加工
2023-01-25 316 -
复杂盖板类零件加工工艺设计和自动编程毕业设计说明书
2023-07-14 350
作者：7321、
分类：非标机械电气自动化
价格：50光币
属性：10 个文件
大小：2.11MB
格式：RAR
时间：2023-12-11
