管道外圆自动焊接机结构设计-开题+任务书+CAD图纸机械毕业设计资料
- 文件清单
- 轨道.dwg--点击预览
- 轨道.png--点击预览
- 焊枪机械手.dwg--点击预览
- 焊枪机械手.png--点击预览
- 开题报告.doc--点击预览
- 刘敏毕业论文.doc--点击预览
- 论文摘要.doc--点击预览
- 目录.png--点击预览
- 内容.png--点击预览
- 任务书(高延峰).doc--点击预览
- 小车.dwg--点击预览
- 整体装配图04.dwg--点击预览
- 整体装配图04.png--点击预览
摘要：
展开>>
收起<<
管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
相关推荐
-
CA6140车床滤油器体工艺及夹具设计（CAD图纸+说明书）
2022-10-10 412 -
齿轮轴的加工工艺与工装夹具的设计（滚齿及铣键槽夹具设计+PROE三维+说明书）
2022-10-13 357 -
阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备设计(机械毕业设计+说明书+CAD）
2022-11-02 170 -
钻孔组合机床设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-11-10 305 -
Z3032摇臂钻床壳体工艺路线拟定及夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-12-15 232 -
主轴箱加工工艺及专用夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 304 -
转速器盘零件机械加工工艺规程及机床夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 309 -
机床主轴箱齿轮加工工艺及夹具设计机械毕业设计
2023-02-06 376 -
+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
2023-07-19 149 -
CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
2023-07-19 171
作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：40光币
属性：13 个文件
大小：571.66KB
格式：ZIP
时间：2023-10-07
