机器人应用的用户指南英文翻译
附件 1：外文资料翻译译文
机器人应用的用户指南
工业机器人的应用的发展和运用能够通过一个符合逻辑顺序的方法来被很
好的探讨。由于机器人内部固有的限制，仔细考虑这些限制对任何一个机器人的
成功应用是很重要的。
对一般固定位置索引的选择，机器人应用的短周期的方法包括：更长更复
杂的周期；有跟踪系统，不同寻常的姿势及位置的机器人和分步操作代替工具
操作的流水线操作等的平行操作。
维护和编程应该由受过机构内部培训的人员来操作，而不是签订服务合同
的制造商。在应用中大多数设备维护人员都要有必需的专门知识并且他们的职责
应该包括编程和维护机器人。
介绍
在生产操作中工业机器人的使用是制造工程的一个比较新的方面。机器人的
应用的发展和运用一般跟随着像其它任何制造过程一样的步骤。然而，为了成功
应用，机器人的灵活性和局限性的独特结合还需要一些特殊的考虑。
通过对机器人十年的实践以及它们在汽车集中制造的各种各样的任务中的
使用，一个对机器人应用的系统而有序的方法已经在这里产生和提出了。一些选
择“传统的”机器人的方法也已被提出并且它们的潜在优势已被发掘了。维护和
编写程序的必要条件也已被考察并且机构内部的性能在这些领域的发展也被讨
论了。
一个基于实际经验经过慎重考虑的标明了“要做什么”和“不要做什么”
的列表来做为机器人应用发展的检查清单。
应用发展
机器人应用发展的第一步是去熟悉它们的潜在能力并且使设备的限制变为
可行的。今天的机器人从简单选择并放置设备到多路线变化，计算机用从几盎司
到半吨或者更多吨的处理能力和在操作中在固定的方位上停止，点位控制或是
连续轨迹运动控制机器。为了简化这项任务，首先要决定你想让机器人执行什么
操作然后集中精神的查看一下有能力执行这些工作的机器。例如，如果你想把胶
水、油漆或相似的材料涂到一个物体上（它通常包括一个喷雾器），你将有可能
1
需要一个连续轨迹控制的机器，这个机器能够缩小相当大的搜索范围。
从机器人制造商那里可以获得很多详细的信息，这些信息能够作为数据的
主要来源。为了使分析更简单，开发一个模型，这样可以直接的对如负载能力、
削减的数量、工作面、存贮容量、控制系统、速度、价格，购买权等等这些方面进
行比较，这样能够快速的在各种各样的机器人中作出决定。这个模型在转变成具
体的实物应用时将成为一个有价值的参考工具。同时也要记录可以得到机器人的
其他一些独特的特征以供将来参考。做关于各种各样机器人能力和缺陷等具体问
题的笔记并且和制造商一起讨论一下。实际上，你对可用设备越熟悉，确定是否
任何机器都有做这项具体任务的能力就越简单，其次可以缩小范围进行充分的
选择。
用所有的这些知识来武装自己，你就有能力对潜在的应用做一个最初的调
查了。某种意义上讲，寻找的这个任务应该符合这些标准：根据负载，工作面和
复杂性等方面，操作必须在机器人的能力范围之内；不可以要求用来判断除了
简单关系外的操作，并且这些操作必须符合机器人的使用标准。
首先这些标准不能超越机器人的能力，必须相当确定的按照工作量和工作
范围。这个任务的复杂度将决定存贮容量和/或者所需的控制复杂度，同时还有
必须的运动所减少的次数。
按照判断需求，除了它编程好的位置，机器人完全依赖于外部信息。一个部
分的偏离或缺少就是一个比特的信息，这些信息通常是必要的并且提供这些信
息是很容易被做到的。然而，决定这个部位是好是坏可能明显的更困难并且如果
这个决定是必要的，你就应该考虑到另外一些任务的机器化。应该有这样一个想
法，一个机器人是一个通过编程而移动和在空间不同位置停止的装置，它以一
个相当高的精度和重复度来执行这项工作；然而，如果要处理的物体或者工作
不是以至少相似的精度连续定位的，那么机器人就不可以了。同样的，如果机器
人用工具处理故障，即使它不完成任何事情，机器人仍然会按其原本的轨迹运
动。
最后的标准正当的应该包括一些因素，例如：经济，健康状况，安全性，
工作强度或生产质量，至少在最初的调查阶段，你将需要一些指导或方法来引
导你。
你的最初调查将产生一个潜在应用的列表，这个列表将需要更多的详细的
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调查来补充它。在进行这一步之前，和各种各样的能完成这些工作的机器人的制
造商洽谈一下，就你现有的机器人模型的性能决定向那家制造商咨询。要求他们
的应用工程师看一下你的清单上所列的工作并且对其中每个做一下评价。在这个
过程中，他们也将了解一下你所忽略的潜在问题。极力建议你多找几个生产商看
一下你所列的工作，至少要两个，而且如果可能的话越多的意见越好。如果只有
大概三分之一的意见是积极的，那么至少要在你有更多经验的时候你才可以通
过这项工作。在可视过程中另外一个求助源可能是有相似机器人应用的其他人
（如果你知道一些）或者其他机器人的主要用户。通常制造商在这方面能给你一
些指导。
即使你已经征求了他们的意见，但是谨慎的考虑一下制造商的意见和推荐
还是很明智的。记住他们的工作就是卖机器人即使他们不可能故意误导，但有时
他们也有些趋于“积极”。
经过初步的对机器人潜在应用的广泛调查，你在细节上完全准备完毕。为了
机器人的第一次安装，在你的工作清单上选择最简单的工作。复杂的，不易懂的
工作从工程立场上看更有挑战性并且可能甚至在投资上得到更大的回报，但是
最好避免试图去征服这些坚硬的机器人直到你已建立了相当程度的能力和合理
的自信。
一旦首次应用被选定后，选好并了解工作。如果是一个手工操作（或将是）
确保你对机器人所要做的每件事都要了解。记住，机器人在做决定的能力上是及
其受限制的，确保机器人不要用感官如看或摸，这些都是它所没有的或者它不
能够做出有价值的判断。同时，保证你所见的每件事都是机器人必须做的。不要
被那些机器人不能处理但人也不能做到的行为和过程所误导。
在这一点上，建议你考虑一些别的选择，而不是要机器人做手边上的工作。
如果这项工作用专用自动化设备来做更简单更廉价，并且这种自动化设备在短
期内不会被淘汰的话，那么机器人就不是最好的选择了。换句话说，不要轻易的
使用机器人因为它们还是新颖的独特的。
要注意的另外一件事是从某种意义上讲，固定一个机器人的可能优势并不
是脚着地的姿势，许多机器人可以是倒立的，在工作位置上悬挂的或者是悬在
墙上的或者是相似的支撑。机器人的一个不同寻常的姿势可能对解决另外的难题
提供一个简单的解决方法。但你必须选择一个能操作你已为它设定好的不同姿势
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附件1：外文资料翻译译文机器人应用的用户指南工业机器人的应用的发展和运用能够通过一个符合逻辑顺序的方法来被很好的探讨。由于机器人内部固有的限制，仔细考虑这些限制对任何一个机器人的成功应用是很重要的。对一般固定位置索引的选择，机器人应用的短周期的方法包括：更长更复杂的周期；有跟踪系统，不同寻常的姿势及位置的机器人和分步操作代替工具操作的流水线操作等的平行操作。维护和编程应该由受过机构内部培训的人员来操作，而不是签订服务合同的制造商。在应用中大多数设备维护人员都要有必需的专门知识并且他们的职责应该包括编程和维护机器人。介绍在生产操作中工业机器人的使用是制造工程的一个比较新的方面。机器人的应用的发展...
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