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X射线实时影象探伤管道机器人的关键技术外文文献翻译、中英文翻译

附录AX射线实时影象探伤管道机器人的关键技术摘要这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统，它被发展作为X射线实时图象检查法[RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置，在同步控制技术的控制下可以完成对焊缝进行质量检验的任务。该机器人系统安装有一个小的焦点和具有定向波束的X射线管，因此可以获得清晰度较高的焊接接缝图像。关于该机器人系统个别的关键技术也将被详细说明。它的结构是（？）。关键词：X射线探伤、实时影象、机器人0介绍与射线照相检查方法（RET）相比较，X射线实时图像检查法（RTIIT）有许多优势，比如较高的效率、较低的成本，更容易实现自动化和对焊接...

2023-02-13 180 4 11 页

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六自由度并联机器人非线性PID控制外文文献翻译、中英文翻译

附录A六自由度并联机器人非线性PID控制(NonlinearPIDcontrolofasix-DOFparallelmanipulator)Y.X.SU,B.Y.DuanandC.H.Zheng摘要：在连杆空间，非线性比例，积分，微分算法被提出用于以实现一般六自由度机器人高精度跟踪控制。在实践中，在带有随机噪音的非连续测量信号中如何挑选出微分信号，控制系统的性能是有限的。因此，非线性PID的开发用两个非线性跟踪微分器在存在扰动和噪音的情况下获得高质量微分信号。在控制误差上，非线性比例，积分和微分的组合通常是用来综合控制，在以这些领域中提高性能，比如增加阻尼，减少跟踪误差。实验结果表明，对于工程...

2023-02-13 255 4 17 页

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平行停车系统汽车式机器人传感与制导的研究外文文献翻译、中英文翻译

附录A平行停车系统汽车式机器人传感与制导的研究1制造工程学和产业管理工程系，英国利物浦大学2机械工程系，英国伦敦大学摘要：本文对并行策略自动停车系统的汽车类移动机器人进行了研究。这项研究以一个长方形平行停车空间内利用机器人停车为例。此系统在三个阶段内运作。在扫描阶段停车处环境由安装在机器人的超音波传感器查出，如果空间是充足的，停车位置和操纵道路将被显示，然后在定位的阶段机器人扭转停车位的边缘，避免发生碰撞。最后阶段,在操纵阶段机器人在一个统一的模式下从停车位移动向停车处位置，根据停车位的空间要求向后和向前回旋。这样确立非完全限制行动的汽车类机器人行动特征。根据特征，确立一个无碰撞道路周围环境。...

2023-02-13 220 4 35 页

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3C产品智能制造机器人谐波减-机械毕业设计

本科毕业论文（设计）题目：3C产品智能制造机器人谐波减速器结构设计学院：机电与车辆工程学院专业：机械设计制造及其自动化（卓越工程师）学生姓名：张秀华学号：631504010701指导教师：徐向阳评阅教师：完成时间：2019年5月25日重庆交通大学CHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY数控铣床主传动装置结构设计本科毕业论文（设计）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业论文（设计），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完...

2023-01-23 233 4 51 页

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搬运机器人机械结构的设计

长江师范学院本科毕业设计·搬运机器人机械结构设计摘要随着我国科技的发展和经济的进步，越来越多的自动化、智能化设备出现在人们的视野当中。这类设备在工业制造、工业生产、物流行业都起到了很大的价值和作用。其很大程度上提高了生产的效率，降低了生产成本，减少了人的工作强度，并且能够保证很好的重复性和准确性。在这种情况下，对自动化设备的设计和研究就显得尤为重要。本课题所设计的自动分拣机器人就是这样一种设备，其代表了用于分拣作用的这一类自动化的设备。根据使用要求，首先确定机器人的总体设计方案，然后进行机械结构、硬件选择。在对机械结构设计方面，介绍了所设计零件的设计要求，并且详述零件的设计和过程，并对所设计的...

2023-01-10 342 12 28 页

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床具弧焊机器人工作站系统设计

I辽宁石油化工大学硕士学位论文硕士学位论文论文题目床具弧焊机器人工作站系统设计2016年6月类√学术学位型□专业学位型别□同等学力II床具弧焊机器人工作站系统设计学院机械工程学院入学时间2013.9论文起止时间2014.10～2016.5答辩时间2016.6III辽宁石油化工大学硕士学位论文床具弧焊机器人工作站系统设计摘要由于劳动力成本提高、人工焊接的不稳定以及焊接机器人等自动化设备成本下降等原因，制造业企业已经把自动化焊接工作站和自动化生产线作为提高企业效益和竞争力的经济之选。本课题设计和加工一套针对床具焊接的弧焊机器人工作站，实现焊接机器人、变位机和工装夹具的协调动作，以完成床具的的自...

2023-01-01 247 4 82 页

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机器人用RV减速器的结构设计任务书

本科生毕业设计任务书学生姓名学号班级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化系别机械系起止日期2021年3月15日至6月6日设计题目机器人用RV减速器的结构设计第一指导教师姓名职称/学位讲师/博士是否外聘是□否第二指导教师姓名职称/学位是否外聘是□否□题目类型□工程类装备装置类□产品类□软件类选题依据（来源、目的、意义）该题目来源于横向科研课题。该项目包含了机械结构设计及有限元分析等方面。通过毕业设计要求学生综合运用所学的基础理论知识、技术基础知识、专业知识及相邻学科知识解决工程技术中的实践问题，掌握工程设计方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力。通过本课题训练可...

2022-12-28 208 4 3 页

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两自由度绘图机器人设计机电一体化技术综合课程设计任务书

课程设计任务书（指导教师填写）课程设计名称机电一体化技术综合课程设计课程设计题目两自由度绘图机器人设计一、课程设计目的通过课程设计，使学生对所学课程的理论知识进行一次系统的回顾、综合和提高，并运用所学知识，通过分析和调研，设计一个机电测控方面的课题，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生的设计能力和综合运用所学理论知识的能力。二、设计内容、技术条件和要求设计内容：利用51单片机开发板作为主控制器，用以驱动两路及以上的直流/伺服电机运动，并通过两路电机的协同工作，带动机械机构运动，在白板上绘制出要求的形状（在机构上固定一只笔）。（1）设计总体方案；（2）搭建硬件电路；（3）分析运动关系；（4）...

2022-12-28 292 4 1 页

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煤矿搜救机器人运动装置设计任务书

太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）任务书第1页毕业设计（论文）题目：煤矿搜救机器人运动装置设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1．根据课题的要求，培养学生选择和查阅相关技术资料、技术手册、技术文献的能力。2．通过毕业设计的实际训练，使学生初步掌握工程设计的一般步骤和方法，熟悉与本专业相关的工程设计的技术规范。3．巩固加深并扩大学生的专业知识面，提高学生对综合知识的灵活应用能力，同时培养学生对相关知识的自学能力。4．培养学生严谨的工作作风和认真的科学态度，为日后的发展打下良好的基础。5．按时完成毕业设计任务。强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭。6．设计内容要求方案合理，各种参数处理...

2022-12-28 229 4 9 页

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基于新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制

摘要首先研究新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的研究背景及本次设计的主要意义，介绍新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的国内外研究现状，然后提出新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的基本设计思路和设计理念，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制进行主要零部件设计和结构设计，最后，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的机械设备进行选型和核心零部件设计，三维建模并运动仿真达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，锻炼我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了基础...

2022-12-22 174 4 55 页

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