3C产品智能制造机器人谐波减-机械毕业设计
本科毕业论文（设计）
题目：3C
产品智能制造机器人谐波减
速器结构设计
学 院： 机电与车辆工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
（卓越工程师）
学 生 姓 名： 张秀华
学 号： 631504010701
指 导 教 师： 徐向阳
评 阅 教 师：
完 成 时 间： 2019
年
5
月
25
日
重庆交通大学
CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY
数控铣床主传动装置结构设计
本科毕业论文（设计）原创性声明
本人郑重声明：所提交的毕业论文（设计），是本人在导师指导下，独立进行研
究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集
体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在
文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名（亲笔）： 年 月 日
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本科毕业论文（设计）版权使用授权书
本毕业论文（设计）作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生
在校攻读期间毕业论文（设计）工作的知识产权单位属重庆交通大学，同意学校保留
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作者签名（亲笔）： 年 月 日
导师签名（亲笔）： 年 月 日
- I -
数控铣床主传动装置结构设计
摘 要
自改革开放以来，中国的经济得到了飞速的发展，其中离不开中小企业工厂的推
动，每天都在发生中小企业工厂的倒闭和开业。今年的新冠病毒更是对中小企业产生
了不小的冲击。中小 企业灵活资产薄弱，难以有大企业的那种雄厚的生产能力，随着
国内用工成本逐渐上升，中小企业面临着用工难的问题。高效率、高精度的生产设备动
辄几十万起，中小企业难以负担，就铣床展开说，手动铣床加工效率低、精度差。很多
制造型企业在对于生产的产品上，精度上要求并不是很苛刻。加工的产品尺寸也并不
是很大，针对这种类型企业，购买二手手动铣床或者购买小型手动铣床，在此基础上
进行数控化改造能在节约成本的同时，提高生产效率，提高生产精度，节省劳动力，
针对用工难的问题可以得到缓解。
本文基于以上观点，针对小型手动铣床，提出简易数控化改造方案，主要的研究
方向为数控伺服传动，以步进电机为动力源，配合小型手动铣床的燕尾槽导轨，合理
的配件选型，通过架设滚珠丝杠驱动机构，合理的设计配套的电机支撑架、滚珠丝杠
支撑架等一系列配套的非标结构，分别就Ｘ、Ｙ、Ｚ轴三个方向上进行设计，并为改造
而成的简易数控铣床进行相关参数化分析。
关键词：小型铣床；伺服系统；机械传动；数控改造
- II -
摘要：
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本科毕业论文（设计）题目：3C产品智能制造机器人谐波减速器结构设计学院：机电与车辆工程学院专业：机械设计制造及其自动化（卓越工程师）学生姓名：张秀华学号：631504010701指导教师：徐向阳评阅教师：完成时间：2019年5月25日重庆交通大学CHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY数控铣床主传动装置结构设计本科毕业论文（设计）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业论文（设计），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：30光币
属性：51 页
大小：2.55MB
格式：DOC
时间：2023-01-23
