基于新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制
摘 要
首先研究新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的研究背景及本次设
计的主要意义，介绍新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的国内外研究
现状，然后提出新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的基本设计思路和
设计理念，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制进行主要零部件设计
和结构设计，最后，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的机械设备
进行选型和核心零部件设计，三维建模并运动仿真达到可加工实际应用的目的。通过本
次毕业设计，锻炼我对 CAD 制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自
己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了
基础。
关键词：机器人关节参数,UG 结构设计，强度校核，运动仿真
i
Analysis of lumbar support car seat study
Abstract
Multi-joint robotic arm first research the research background and the design of the main
meaning, introduced the research status quo of multi-joint robot arm, and then put forward the
basic mechanical arm joint jig design ideas and design idea, main components of multi-joint
clamp arm design and structure design, finally, the multi-joint fixture selection of mechanical
equipment of mechanical arm and core parts design, 3 d modeling and motion simulation to
achieve the purpose of practical application can be processed. Through the graduation design,
exercise my ability to apply for CAD drawing software and design drawing ability, to the
university for so many years their learning results had good summary and cohesion, to work
for the future, achieve rapid integrate social laid a foundation.
Keywords: multi-joint clamping device,UG structure design, strength check, motion
simulation.
iii
目 录
摘 要............................................................................................ i
Abstract................................................................................................iii
目 录..................................................................................................v
第1章 绪论..........................................................................................1
1.1 本课题的研究背景........................................................................................1
1.2 本课题的研究目的及意义............................................................................2
1.3 本课题的国内外研究现状............................................................................3
1.3.1 国内研究现状........................................................................................................3
1.3.2 国外研究现状........................................................................................................4
第2章 新型功能材料的机器人关节的总体方案设计......................7
2.1 机器人关节的工作空间分析........................................................................7
2.2 新型功能材料的机器人关节的总体方案设计与分析................................8
2.3 新型功能材料的机器人关节的自由度分配和各部分功能设计................9
2.3.1 机器人自由度的分配和手臂的构形....................................................................9
2.3.2 传动系统的布置....................................................................................................9
2.3.3 新型功能材料的机器人关节各部分功能设计..................................................11
2.3.4 机械手结构设计方法..........................................................................................14
第3章 新型功能材料的机器人关节的设备选型及结构设计校核15
v
摘要：
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摘要首先研究新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的研究背景及本次设计的主要意义，介绍新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的国内外研究现状，然后提出新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的基本设计思路和设计理念，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制进行主要零部件设计和结构设计，最后，对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的机械设备进行选型和核心零部件设计，三维建模并运动仿真达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，锻炼我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了基础...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：20光币
属性：55 页
大小：4.55MB
格式：DOC
时间：2022-12-22
