床具弧焊机器人工作站系统设计

3.0 闻远设计 2023-01-01 245 4 7.07MB 82 页 20光币

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辽宁石油化工大学硕士学位论文

硕士学位论文

论文题目床具弧焊机器人工作站系统设计

2016 年 6 月

类 √学术学位型

□专业学位型

别 □同等学力

床具弧焊机器人工作站系统设计

学院机械工程学院

入学时间 2013.9

论文起止时间 2014.10 ～ 2016.5

答辩时间 2016.6

III

辽宁石油化工大学硕士学位论文

床具弧焊机器人工作站系统设计

摘要

由于劳动力成本提高、人工焊接的不稳定以及焊接机器人等自动化设

备成本下降等原因，制造业企业已经把自动化焊接工作站和自动化生产线

作为提高企业效益和竞争力的经济之选。本课题设计和加工一套针对床具

焊接的弧焊机器人工作站，实现焊接机器人、变位机和工装夹具的协调动

作，以完成床具的的自动化焊接。

焊接机器人工作站是指焊接机器人配以操作台、工装夹具等其它设备，

用于完成工件焊接的独立生产系统。工业机器人是该作业系统的一部分，

作业系统还包括工装夹具、变位机等设备，对这些设备进行系统集成，使

之构成一个有机整体，以满足生产需要。

在分析焊接对象特点和焊接任务的基础上，提出弧焊机器人工作站的

总体方案，选择合适的焊接方法，并对弧焊机器人、焊接电源进行选型。

对焊接夹具进行结构设计，对夹紧装置所用的气缸进行选型计算，应

用SolidWorks 软件的 Simulation 模块对夹具体支承结构进行静应力仿真分

析，验证设计的合理性与可靠性；根据生产的实际需要设计单轴变位机的

三维模型，应用 ADAMS 软件对其进行动力学仿真与分析，依据得出的动

力学参数对所需电机和减速机进行选型计算，选出合适的电机和减速机；

设计安全防护装置、遮光装置等辅助装置。

应用 MOTOMAN 机器人专用的 MOTOSIM EG 软件对弧焊机器人工作

站系统进行仿真分析和离线示教编程，根据仿真结果对系统的设计进行优

化。

在安川机器人 DX200 控制系统的基础上设计弧焊机器人工作站的控制

系统，使弧焊工作站的各部分设备协调动作，共同完成焊接任务。

选择并设定合适的焊接参数并对焊接机器人进行示教编程，然后对工

件进行试焊试验，在分析焊接质量的基础上进行焊接参数的优化，最终得

到满意的焊接效果。

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摘要：

I辽宁石油化工大学硕士学位论文硕士学位论文论文题目床具弧焊机器人工作站系统设计2016年6月类√学术学位型□专业学位型别□同等学力II床具弧焊机器人工作站系统设计学院机械工程学院入学时间2013.9论文起止时间2014.10～2016.5答辩时间2016.6III辽宁石油化工大学硕士学位论文床具弧焊机器人工作站系统设计摘要由于劳动力成本提高、人工焊接的不稳定以及焊接机器人等自动化设备成本下降等原因，制造业企业已经把自动化焊接工作站和自动化生产线作为提高企业效益和竞争力的经济之选。本课题设计和加工一套针对床具焊接的弧焊机器人工作站，实现焊接机器人、变位机和工装夹具的协调动作，以完成床具的的自...

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