基于“慧鱼”模型的工业机械手设计
“”基于慧鱼模型的工业机械手设计摘要:本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显着地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBOPro(慧鱼)软件控制ROBOTX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBOPro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。关键词:工业机械手;慧鱼模型;ROBOPro; 1. 设计题目的提出及主要任务经过历史的考验,机器人对我们的生产和生活越来越重要。单位时间内的次品率也...
2023-03-11
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