基于PLC的简易物料搬运机械手电气控制系统
本科毕业设计
题 目 基于 PLC 的简易物料搬运机械手电气控制系统
学 院 XXXXXXXXXXXXXXXXXX
专 业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
年 级 XXXX
学 号 XXXXXXX
姓 名 X X
指 导 教 师 XXXXXX
成 绩
I
摘 要
近代科技发展是十分迅速的，自动化在工业方面的大范围应用极大的改变了人
类的生产方式，从近代来讲完成了从人工生产线——半自动生产线——全自动生产
线的转变。这种转变大大地节约了人力成本，提高了生产效率，改善了操作者的工
作环境。
自动化生产线由众多的单台设备组合而成，有的设备之间可以直接通过机械结
构进行连接，但有一些设备之间因种种原因必须要进行搬运，那么就产生了市场对
搬运装置的需求，具有搬运功能的装置，我们可以将之称为“自动化搬运机器人”
此类机器人可以是简化的、精度相对低的通过PLC控制的机器人,优点是机器人
经济实用,适用于对搬运精度不是特别高的情况。还有一种是购买专业研发生产机器
人的厂家所生产的机器人，优点是动作精度高、可调性大，缺点是编程使用较为繁
琐，需经过机器人培训的人士进行操作，价格昂贵。
随着自动化、智能化的在社会的深入使用，将会越来越多高危行业，重体力行
业将会应用各式机器人，所以机器人的前景将会特别广阔。
关键词：自动化 智能化 PLC 搬运机器人
I
Abstract
T The development of modern science and technology is very rapid. The extensive
applicaon of automaon in industry has greatly changed the mode of producon of
human beings. In modern mes, the transformaon from manual producon line to
semi-automac producon line to automac producon line has been completed. This
change greatly saves labor costs, improves producon eciency, and improves the
working environment of operators.
The automated producon line is composed of many single equipments, some
equipments can be connected directly by mechanical structure, but some equipments
have to be carried out for various reasons, so there is a market demand for the conveying
device, with the conveying funcon of the device, we can call it "automac" Chemical
transport robot "
This kind of robot can be a simpli#ed and relavely low precision robot controlled by
PLC. The advantage of this kind of robot is that it is economical and praccal, and it is
suitable for the case that the handling accuracy is not parcularly high. Another kind is
the robot manufactured by the manufacturer who purchases the specialized R&D and
producon robot. The advantages are high precision and adjustability. The disadvantages
are that the programming is complicated and the operator who needs to be trained by
the robot is expensive.
W i t h t h e d e v e l o p m e n t o f a u t o m a t i o n a n d i n t e l l i g e n c e i n s o c i e t y, m o r e a n d m o r e
high-risk industries will be used, and all kinds of robots will be used in the heavy physical
industry, so the prospects of robots will be particularly broad.
Key words: Automatic intelligent PLC handling robot
II
摘要：
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本科毕业设计题目基于PLC的简易物料搬运机械手电气控制系统学院XXXXXXXXXXXXXXXXXX专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX年级 XXXX学号XXXXXXX姓名XX指导教师XXXXXX成绩I摘要近代科技发展是十分迅速的，自动化在工业方面的大范围应用极大的改变了人类的生产方式，从近代来讲完成了从人工生产线——半自动生产线——全自动生产线的转变。这种转变大大地节约了人成本，提高了生产效率，改善了操作者的工作环境。自动化生产线由众多的单台设备组合而成，有的设备之间可以直接通过机械结构进行连接，但有一些设备之间因种种原因必须要进行搬运，那么就产生了市场对搬运装置的需求，具有搬运功能...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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时间：2022-10-10
