番茄收获机器人结构设计-机械毕业设计CAD图纸+三维设计 原创机械毕业设计资料
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随着近年来科技的发展，越来越多的高新科技产品被应用在各行各业当中。进入二十一世纪以来，如何提高农业生产的效率，减少农民农作的劳动强度，提高农作物的产量是我国农业生产所需要解决的问题。目前，虽然我国大部分的农业生产都由人工向着机械化生产方向发展，但仍旧有进一步提高的空间。我国作为农业和人口大多，对番茄这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因此对于用于番茄这类需求量较大的农作物生产的自动化机械设备的需求比较迫切。 课题所设计用于番茄采摘过程的机器人可以完成番茄自动化的采摘工作。其拥有行走机构、采摘机构来实现在番茄种植区域的行走及采摘工作。本课题将对该番茄采摘机的机械结构部分进行设计，包括对行走机构的方式进行选择，行走机构中的机械结构进行选型和计算以及确定采摘机构的方式，分析采摘机构的采摘范围，最后使用三维软件对所设计的内容进行三维模型绘制并绘制相应的二维装配图和零件图。关键词：番茄采摘；行走装置；机械手；麦克纳姆轮
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